PGN  – 参数
组号码 –总线上的信息被以 “ 组 ” 的形式广播，例如：

优先级 – 告诉 ECM 接收的信息的重要性 :

源地址和目的地址 – 指示信息是从哪一个控制器发出，或发送到哪一个控制器。

标准帧只有11位的标识符（ID）

扩展帧有11+18=29位标识符（ID）

以后均以扩展帧作介绍。

标识符+数据域=协议数据单元（PDU）。

PGN（Parameter Group Number）参数组编号：

参数组编号唯一标识一个参数组，在通讯过程中起到“索引”的作用，表征报文的内容和用途，确定报文的类型和传播数据需要的帧数目。可以理解为同类（或者有共同特征的设备）参数的集合的索引。

SAEJ1939中的格式规定如下：

pgn61443 – Electronic EngineController #2 – EEC2 –

Transmission Repetition Rate: 50ms                        ->信息发送周期

Data Length:                            8 Bytes                        ->数据域长度（CAN扩展帧中的数据域）

Data Page:                              0                                    ->数据页（PGN中的数据页DP）

PDU Format:                           240                              ->PDU格式（PDU1（<240）和PDU2（240~255））（CAN格式中的PF）

PDU Specific:                          3                                  ->PDU特定域（PF<240，DA，240≤PF≤255，组扩展）

Default Priority:                        3                                  ->优先级 

Parameter Group Number:            61443 (00F003₁₆)                ->PGN

Bit Start Position / Byte     Length          SPNDescription                        SPN （对应的SPN号）   ->数据域分布

1.1                        2 bits             Accelerator Pedal Low Idle Switch        558                               ->1.1表示第一个字节第一位

1.3                        2 bits             Accelerator Pedal Kickdown Switch      559                               ->2bits表示该SPN对应的数据长度

1.5                        2 bits             Road Speed Limit                                1437

2                          1 byte            Accelerator Pedal Position                      91

3                          1 byte            Percent Load at Current Speed              92

4                          1 byte            Remote Accelerator                               974

8.特定参数号（SPN）

spn91 – Accelerator PedalPosition – The ratio of actual acceleratorpedal position to maximum pedal position. Although it is used as an input to determine transmission and ASRalgorithms about driver’s actions.

 

Data Length:                            1 Bytes                    ->SPN号对应的数据的长度

Resolution:                        0.4%/ bit, 0 offset          ->计算方式（见下）

Data Range:                      0 to100%                        ->数据范围（涉及偏移量计算）

Type:                                 Measured

Suspect Parameter Number:         91                     ->SPN号

Parameter Group Number:            [61443]             ->隶属的PGN号

由SPN数据（CAN格式中的读出的数据）计算实际的数据方法：

如下是一个实际的 J1939信息

  0.1000 1  OCF00300x   Rx   d8  7DC3 C0 2D FFFFFFFF

转换步骤：

    十六进制转成十进制
    乘以转换系数
    加上偏置

举例：

查询PGN：