UCOSII操作系统 第3课—UCOSII启动过程

UCOSII操作系统 第3课—UCOSII启动过程1、初始化UCOSII(1)在调用UCOSII在任何的其他的服务之前,UCOSII要求首先调用初始化函数OSInit();这个函数的目的就是在整个系统启动之前,初始化所有的变量和数据结构。(2)其中,在OSInit()函数中建立空闲任务OS_TaskIdle();这个任务总是处于就绪态的,空闲任务的优先级是设置为最低的。(3)调用OSInit以后,任务控制块缓冲池中有OS_MAX_TASKS个任务控制块,事件控制缓冲区中有OS_MAX_EVENTS个事件控制块,消息队列缓冲池OS_Q中有OS_MAX

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。

1、初始化UCOSII

(1)在调用UCOSII在任何的其他的服务之前,UCOSII要求首先调用初始化函数OSInit();这个函数的目的就是在整个系统启动之前,初始化所有的变量和数据结构。

(2)其中,在OSInit()函数中建立空闲任务OS_TaskIdle();
这个任务总是处于就绪态的,空闲任务的优先级是设置为最低的。

(3)调用OSInit以后,任务控制块缓冲池中有OS_MAX_TASKS个任务控制块,事件控制缓冲区中有OS_MAX_EVENTS个事件控制块,消息队列缓冲池OS_Q中有OS_MAX_QS个消息队列控制块等等。

2、UCOSII的启动过程

int main(void)
{ 
   
    OSInit(); /* 系统初始化*/  
    /* 创建主任务*/
    OSTaskCreate(MainTask, (void *)0, &MainTask_Stk[MainTask_StkSize-1], MainTask_Prio);
    OSStart(); /* 开始任务调度*/
    return 0;
}

(1)这是我们使用的一个移植到VS2013成功的UCOSII的代码工程。
里面有我们需要了解的启动UCOSII的全部的过程。

(2)刚刚说明的是OSInit()系统的初始化程序,就是为了初始化UCOSII启动过程的全部变量和一些内存池。

(3)通过调用OSTaskCreate()创建至少一个任务。
因为我们到时候,程序的指针SP,会跳出main.c的函数,那么如果不创建一个任务的话,那么程序的指针就会跑飞。

(4)OSStart()函数就是为了进行任务调度的,因为我们很快就会跳出main.c的函数,不会再跳进来,所以我们需要进行内部的指针跳出。

void  OSStart (void)
{ 
   
    if (OSRunning == OS_FALSE) { 
   
        OS_SchedNew();                               /* Find highest priority's task priority number */
        OSPrioCur     = OSPrioHighRdy;
        OSTCBHighRdy  = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy]; /* Point to highest priority task ready to run */
        OSTCBCur      = OSTCBHighRdy;
        OSStartHighRdy();                            /* Execute target specific code to start task */
    }
}

(1)这是UCOSII启动的一个关键的函数,此函数记录了我们操作系统是怎么进入多任务的状态的。

(2)解析:当OS的状态等于错误的状态的时候,把当前的最高优先级的任务赋值给OS的当前的优先级。

(3)最高优先级是通过位图来进行查找的,按上一讲已经完全说清楚获取最高优先级的算法。

(4)OSStartHighRdy()此函数是这个开始函数的关键,也就是这个地方进行任务的切换的,就是我们上一节课说明的进入中断,然后把CPU寄存器的值进行切换,从而跳转到最高优先级的任务当中。

void OSStartHighRdy()
{ 

DWORD  dwID;
OSInitTrace(100000);
OS_ENTER_CRITICAL();
OSTaskSwHook();
++OSRunning;
OSCtxSwW32Event  = CreateEvent(NULL,FALSE,FALSE,NULL);
OSCtxSwW32Handle = CreateThread( NULL, 0, OSCtxSwW32, 0, 0, &dwID );
SetPriorityClass(OSCtxSwW32Handle,THREAD_PRIORITY_HIGHEST);
#ifdef SET_AFFINITY_MASK
if( SetThreadAffinityMask( OSCtxSwW32Handle, 1 ) == 0 ) { 

#ifdef OS_CPU_TRACE
OS_Printf("Error: SetThreadAffinityMask\n");
#endif
}
#endif
SetThreadPriority(OSCtxSwW32Handle,THREAD_PRIORITY_TIME_CRITICAL);
OSTick32Handle = CreateThread( NULL, 0, OSTickW32, 0, 0, &dwID );
SetPriorityClass(OSTick32Handle,THREAD_PRIORITY_HIGHEST);
#ifdef SET_AFFINITY_MASK
if( SetThreadAffinityMask( OSTick32Handle, 1 ) == 0 ) 
{ 

#ifdef OS_CPU_TRACE
OS_Printf("Error: SetThreadAffinityMask\n");
#endif
}
#endif
SetThreadPriority(OSTick32Handle,THREAD_PRIORITY_HIGHEST);
#ifdef WIN_MM_TICK
timeGetDevCaps(&OSTimeCap, sizeof(OSTimeCap));
if( OSTimeCap.wPeriodMin < WIN_MM_MIN_RES )
OSTimeCap.wPeriodMin = WIN_MM_MIN_RES;
timeBeginPeriod(OSTimeCap.wPeriodMin);
OSTickEventHandle = CreateEvent(NULL, FALSE, FALSE, NULL);
OSTickTimer       = timeSetEvent((1000/OS_TICKS_PER_SEC),OSTimeCap.wPeriodMin,(LPTIMECALLBACK)OSTickEventHandle, dwID,TIME_PERIODIC|TIME_CALLBACK_EVENT_SET);
#endif
SS_SP = (OS_EMU_STK*) OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;                      /* OSTCBCur = OSTCBHighRdy; */
/* OSPrioCur = OSPrioHighRdy; */
ResumeThread(SS_SP->Handle);
OS_EXIT_CRITICAL();
WaitForSingleObject(OSCtxSwW32Handle,INFINITE);
#ifdef WIN_MM_TICK
timeKillEvent(OSTickTimer);
timeEndPeriod(OSTimeCap.wPeriodMin);
CloseHandle(OSTickEventHandle);
#endif
CloseHandle(OSTick32Handle);
CloseHandle(OSCtxSwW32Event);
}

此函数就是最终的函数,与硬件所在的平台是不一样的。

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

发布者:全栈程序员-用户IM,转载请注明出处:https://javaforall.cn/139806.html原文链接:https://javaforall.cn

【正版授权,激活自己账号】: Jetbrains全家桶Ide使用,1年售后保障,每天仅需1毛

【官方授权 正版激活】: 官方授权 正版激活 支持Jetbrains家族下所有IDE 使用个人JB账号...

(0)


相关推荐

  • 线性代数投影矩阵的定义_线性代数a和线性代数b

    线性代数投影矩阵的定义_线性代数a和线性代数bAbout投影矩阵  一个矩阵AAA既可以表示一种线性变换,又可以是一个子空间(由基张开的),还可以是一组坐标,甚是神奇。文章目录About投影矩阵一维空间的投影矩阵投影矩阵的多维推广投影的物理意义信号处理中的正交投影技术一维空间的投影矩阵  查看上图,ppp是bbb在aaa上的投影,可以发现,ppp和aaa是同向的,故可以表示为如下形式,其中xxx是标量p=axp=axp=ax  根据eee和ppp正交的条件,可以推导出x=aTbaTax=\frac{a^Tb}{a^Ta}x=aTaaT

  • 对比自监督学习综述 – A Survey of Contrastive Self-Supervised Learning

    对比自监督学习综述 – A Survey of Contrastive Self-Supervised Learning本文介绍了最近流行的对比自监督学习。

  • js统一全局变量

    js统一全局变量      前言:js中难免要用到全局变量,但是过多的全局变量会影响js的性能,在此我创造了一个统一全局变量的写法,只需要这一个全局变量即可/***全局变量管理器*/varoverallManager=(function(){ //存储全局变量,闭包保护不受污染 varoverall={}; /** *@paramname *…

  • qq博客网站_qq博客在哪里

    qq博客网站_qq博客在哪里Windows8 视频采集

  • Vue跨域问题终解决「建议收藏」

    Vue跨域问题终解决「建议收藏」config-&gt;index.js-&gt;dev-&gt;proxyTable{}修改proxyTable{}为:proxyTable:{‘/api’:{//虚拟目录target:’http://localhost:8081′,//后台NodeSpringboot项目的请求网址changeOrigin:true,…

  • 卸载vs2012的步骤_如何卸载vs2010

    卸载vs2012的步骤_如何卸载vs2010       同时安装SQLServer2000和VS.NET2005以后,企业管理器就打不开了,那也难怪,它和SQLServer2005才是绝配,没办法,只好卸载掉VS.NET2005,装VS.NET2003,但是卸载的时候在控制面板里面如果卸载的顺序不对的话,可能卸载不干净,有了几次这样的经历之后,把大致顺序总结如下:1、Microsoft Visual Studio 2005

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。

关注全栈程序员社区公众号