大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。
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<h1 style="margin-left:0cm;"><a name="t0"></a>1、IIC简介</h1>
I2C(Inter-integrated Circuit集成电路总线)总线支持设备之间的短距离通信,用于处理器和一些外围设备之间的接口,它只需要两根信号线来完成信息交换。I²C的一个特殊优势是微控制器只需两个通用I / O引脚和软件即可控制器件芯片网络。I2C最早是飞利浦在1982年开发设计并用于自己的芯片上,一开始只允许100kHz、7-bit标准地址。1992年,I2C的第一个公共规范发行,增加了400kHz的快速模式以及10-bit扩展地址。
在I2C的基础上,1995年Intel提出了“System Management Bus” (SMBus),用于低速设备通信,SMBus 把时钟频率限制在10kHz~100kHz,但I2C可以支持0kHz~5MHz的设备:
- 普通模式(100kHz即100kbps)、
- 快速模式(Fm)(400kHz)、
- 快速模式+(Fs+)(1MHz)、
- 高速模式(Hs)(3.4MHz)、
- 超高速模式(UFm)(5MHz)。
注:基于IIC是Master与Slave模式,所以两者间的通信要保持时钟频率的一致。IIC是半双工。
2、 IIC应用
I²C适用于外围设备,其简单性和低制造成本比速度更重要。I²C总线的常见应用包括:
- 通过小型ROM配置表描述可连接设备,以实现“ 即插即用 ”操作,例如:
- 通过SMBus对PC系统进行系统管理;
- SMBus引脚分配在常规PCI和PCI Express连接器中。
- 访问保持用户设置的实时时钟和NVRAM芯片。
- 访问低速DAC和ADC。
- 更改显示器中的对比度,色调和色彩平衡设置(通过显示数据通道)。
- 改变智能扬声器的音量。
- 控制小型(例如功能手机)OLED或LCD显示器。
- 读取硬件监视器和诊断传感器,例如风扇的速度。
- 打开和关闭系统组件的电源
3、IIC协议
I2C协议把传输的消息分为两种类型的帧:
地址帧 —— 用于master指明消息发往哪个slave;
数据帧(单个或者连续) —— 由master发往slave的数据(或由slave发往master),每一帧是8-bit的数据。
通常我们所说的IIC读写是相对于Master来说的。
SCL变为低电平后,数据置于SDA线上,并在SCL线变为高电平后进行采样。时钟边沿和数据读/写之间的时间由总线上的器件定义,并且在芯片与芯片之间会有所不同。
下图描述的是一个IIC完整时序图,从左往右依次看,大致总结为两类:
IIC写寄存器的标准流程:
- Master发起START
- Master发送I2C addr(7bit)和w操作0(1bit),等待ACK
- Slave发送ACK
- Master发送reg addr(8bit),等待ACK
- Slave发送ACK
- Master发送data(8bit),即要写入寄存器中的数据,等待ACK
- Slave发送ACK第6步和第7步可以重复多次,即顺序写多个寄存器
- Master发起STOP
IIC读寄存器流程:
- Master发送I2Caddr(7bit)和 W操作1(1bit),等待ACK
- Slave发送ACK
- Master发送reg addr(8bit),等待ACK
- Slave发送ACK
- Master发起START
- Master发送I2C addr(7bit)和 R操作1(1bit),等待ACK
- Slave发送ACK
- Slave发送data(8bit),即寄存器里的值
- Master发送ACK
- 第8步和第9步可以重复多次,即顺序读多个寄存器
下面会详细这些流程:
3.1 开始条件(Start Condition)
要启动地址帧,Master将SCL保持为高电平并将SDA拉低。也就是说,开始条件表现为:当SCL为高电平时,SDA线上的高电平到低电平的跳变即定义了START条件。这使得所有Slave都注意到传输即将开始。如果两个Master希望一次获得总线的所有权,则无论哪个设备将SDA拉低,第一个将SDA拉低的将获得对总线的控制权。Master可以发出重复启动,启动新的通信序列而不放弃对其他Master的控制; 我们稍后再谈。
3.2 地址帧(Address Frame)
在任何新的通信序列中,地址帧始终是第一个。对于7位地址,地址首先输出最高有效位(MSB),然后是R / W位,指示这是读(1)还是写(0)操作。
帧的第9位是NACK / ACK位。所有帧(数据或地址)都是这种情况。一旦发送帧的前8位,接收设备就可以控制SDA。如果接收设备在第9个时钟脉冲之前没有将SDA线拉低,则可以推断出接收设备要么没有接收到数据,要么不知道如何解析消息。在这种情况下,则由master来决定如何处理(stop或repeated start condition),也就是代码中等待超时需要做什么处理。
3.3 数据帧(Data Frame)
在发送地址帧之后,可以开始传输数据。Master将以规则的间隔继续生成时钟脉冲,数据将由Master或Slave置于SDA上,具体取决于R / W位是否指示读或写操作。数据帧的数量是任意的,并且大多数从器件将自动递增内部寄存器,这意味着后续读取或写入将来自下一个寄存器。
3.3.1 写一个寄存器:
3.3.2 写多个寄存器:
3.3.3 读一个寄存器:
3.3.4读多个寄存器:
3.4 停止条件(Stop Condition)
一旦发送了所有数据帧,主设备将生成停止条件。停止条件由SCL上0-> 1转换后 SDA上的0-> 1(低到高)转换定义,SCL保持高电平。在正常的数据写操作时,SDA上的值应该不会当SCL为高电平改变,以避免错误的停止条件。图如3.1小节所示。
4、IIC协议的高级特性
4.1 10-bit地址
在10-bit地址的I2C系统中,需要两个帧来传输slave的地址。第一个帧的前5个bit固定为b11110,后接slave地址的高2位,第8位仍然是R/W位,接着是一个ACK位,由于系统中可能有多个10-bit slave设备地址的高2bit相同,因此这个ACK可能由多有slave设备设置。第二个帧紧接着第一帧发送,包含slave地址的低8位(7:0),接着该地址的slave回复一个ACK(或NACK)。
注意:10-bit地址的设备和7-bit地址的设备在一个系统中是可以并存的,因为7-bit地址的高5位不可能是b11110。实际上对于7-bit的从设备地址,合法范围为b0001XXX-b1110XXX,’X’表示任意值,因此该类型地址最多有112个(其他为保留地址[1])。
两个地址帧传输完成后,就开始数据帧的传输了,这和7-bit地址中的数据帧传输过程相同。
4.2 重复开始条件(repeated start condition)
有时master需要在一次通信中进行多次消息交换(例如与不同的slave传输消息,或切换读写操作),并且期间不希望被其他master干扰,这时可以使用“重复开始条件”
在一次通信中,master可以产生多次start condition,来完成多次消息交换,最后再产生一个stop condition结束整个通信过程。由于期间没有stop condition,因此master一直占用总线,其他master无法切入。
为了产生一个重复的开始条件,SDA在SCL低电平时拉高,然后SCL拉高。接着master就可以产生一个开始条件继续新的消息传输(按照正常的7-bit/10-bit地址传输时序)。重复开始条件的传输时序如下图所示:
4.3 时钟拉伸
有时,低速slave可能由于上一个请求还没处理完,尚无法继续接收master的后续请求,即master的数据传输速率超过了slave的处理能力。这种情况下,slave可以进行时钟拉伸来要求master暂停传输数据。
通常时钟都是由master提供的,slave只是在SDA上放数据或读数据。而时钟拉伸则是slave在master释放SCL后,将SCL主动拉低并保持,此时要求master停止在SCL上产生脉冲以及在SDA上发送数据,直到slave释放SCL(SCL为高电平)。之后,master便可以继续正常的数据传输了。可见时钟拉伸实际上是利用了时钟同步的机制(见下文),只是时钟由slave产生。
如果系统中存在这种低速slave并且slave实现了clock stretching,则master必须实现为能够处理这种情况,实际上大部分slave设备中不包含SCL驱动器的,因此无法拉伸时钟。
所以更完整的I2C数据传输时序图为:
4.4 时钟同步和仲裁
如果两个master都想在同一条空闲总线上传输,此时必须能够使用某种机制来选择将总线控制权交给哪个master,这是通过时钟同步和仲裁来完成的,而被迫让出控制权的master则需要等待总线空闲后再继续传输。在单一master的系统上无需实现时钟同步和仲裁。
4.5时钟同步
时钟同步是通过I2C接口和SCL之间的线“与”(wired-AND)来完成的,即如果有多个master同时产生时钟,那么只有所有master都发送高电平时,SCL上才表现为高电平,否则SCL都表现为低电平。
4.6总线仲裁
总线仲裁和时钟同步类似,当所有master在SDA上都写1时,SDA的数据才是1,只要有一个master写0,那此时SDA上的数据就是0。一个master每发送一个bit数据,在SCL处于高电平时,就检查看SDA的电平是否和发送的数据一致,如果不一致,这个master便知道自己输掉仲裁,然后停止向SDA写数据。也就是说,如果master一直检查到总线上数据和自己发送的数据一致,则继续传输,这样在仲裁过程中就保证了赢得仲裁的master不会丢失数据。
输掉仲裁的master在检测到自己输了之后也不再产生时钟脉冲,并且要在总线空闲时才能重新传输。
仲裁的过程可能要经过多个bit的发送和检查,实际上两个master如果发送的时序和数据完全一样,则两个master都能正常完成整个的数据传输。
维基百科参考代码:
-
// Hardware-specific support functions that MUST be customized:
-
#define I2CSPEED 100
-
void I2C_delay(
void);
-
bool read_SCL(
void);
// Return current level of SCL line, 0 or 1
-
bool read_SDA(
void);
// Return current level of SDA line, 0 or 1
-
void set_SCL(
void);
// Do not drive SCL (set pin high-impedance)
-
void clear_SCL(
void);
// Actively drive SCL signal low
-
void set_SDA(
void);
// Do not drive SDA (set pin high-impedance)
-
void clear_SDA(
void);
// Actively drive SDA signal low
-
void arbitration_lost(
void);
-
-
bool started =
false;
// global data
-
-
void i2c_start_cond(
void) {
-
if (started) {
-
// if started, do a restart condition
-
// set SDA to 1
-
set_SDA();
-
I2C_delay();
-
set_SCL();
-
while (read_SCL() ==
0) {
// Clock stretching
-
// You should add timeout to this loop
-
}
-
-
// Repeated start setup time, minimum 4.7us
-
I2C_delay();
-
}
-
-
if (read_SDA() ==
0) {
-
arbitration_lost();
-
}
-
-
// SCL is high, set SDA from 1 to 0.
-
clear_SDA();
-
I2C_delay();
-
clear_SCL();
-
started =
true;
-
}
-
-
void i2c_stop_cond(
void) {
-
// set SDA to 0
-
clear_SDA();
-
I2C_delay();
-
-
set_SCL();
-
// Clock stretching
-
while (read_SCL() ==
0) {
-
// add timeout to this loop.
-
}
-
-
// Stop bit setup time, minimum 4us
-
I2C_delay();
-
-
// SCL is high, set SDA from 0 to 1
-
set_SDA();
-
I2C_delay();
-
-
if (read_SDA() ==
0) {
-
arbitration_lost();
-
}
-
-
started =
false;
-
}
-
-
// Write a bit to I2C bus
-
void i2c_write_bit(
bool bit) {
-
if (bit) {
-
set_SDA();
-
}
else {
-
clear_SDA();
-
}
-
-
// SDA change propagation delay
-
I2C_delay();
-
-
// Set SCL high to indicate a new valid SDA value is available
-
set_SCL();
-
-
// Wait for SDA value to be read by slave, minimum of 4us for standard mode
-
I2C_delay();
-
-
while (read_SCL() ==
0) {
// Clock stretching
-
// You should add timeout to this loop
-
}
-
-
// SCL is high, now data is valid
-
// If SDA is high, check that nobody else is driving SDA
-
if (bit && (read_SDA() ==
0)) {
-
arbitration_lost();
-
}
-
-
// Clear the SCL to low in preparation for next change
-
clear_SCL();
-
}
-
-
// Read a bit from I2C bus
-
bool i2c_read_bit(
void) {
-
bool bit;
-
-
// Let the slave drive data
-
set_SDA();
-
-
// Wait for SDA value to be written by slave, minimum of 4us for standard mode
-
I2C_delay();
-
-
// Set SCL high to indicate a new valid SDA value is available
-
set_SCL();
-
-
while (read_SCL() ==
0) {
// Clock stretching
-
// You should add timeout to this loop
-
}
-
-
// Wait for SDA value to be written by slave, minimum of 4us for standard mode
-
I2C_delay();
-
-
// SCL is high, read out bit
-
bit = read_SDA();
-
-
// Set SCL low in preparation for next operation
-
clear_SCL();
-
-
return bit;
-
}
-
-
// Write a byte to I2C bus. Return 0 if ack by the slave.
-
bool i2c_write_byte(
bool send_start,
-
bool send_stop,
-
unsigned
char byte) {
-
unsigned bit;
-
bool nack;
-
-
if (send_start) {
-
i2c_start_cond();
-
}
-
-
for (bit =
0; bit <
8; ++bit) {
-
i2c_write_bit((byte &
0x80) !=
0);
-
byte <<=
1;
-
}
-
-
nack = i2c_read_bit();
-
-
if (send_stop) {
-
i2c_stop_cond();
-
}
-
-
return nack;
-
}
-
-
// Read a byte from I2C bus
-
unsigned
char i2c_read_byte(
bool nack,
bool send_stop) {
-
unsigned
char byte =
0;
-
unsigned
char bit;
-
-
for (bit =
0; bit <
8; ++bit) {
-
byte = (byte <<
1) | i2c_read_bit();
-
}
-
-
i2c_write_bit(nack);
-
-
if (send_stop) {
-
i2c_stop_cond();
-
}
-
-
return byte;
-
}
-
-
void I2C_delay(
void) {
-
volatile
int v;
-
int i;
-
-
for (i =
0; i < I2CSPEED /
2; ++i) {
-
v;
-
}
-
}
参考链接:
[1]: http://www.nxp.com/docs/en/user-guide/UM10204.pdf I2C总线规格书和用户手册Rev.6
[2]: https://learn.sparkfun.com/tutorials/i2c SparkFun I2C手册
[3]: https://blog.csdn.net/lingfeng5/article/details/73361833
[4]: https://en.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C
发布者:全栈程序员-用户IM,转载请注明出处:https://javaforall.cn/139511.html原文链接:https://javaforall.cn
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