大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。
一、指针遍历
首先介绍几个Mat类型的属性,rows是Mat类型的行数,cols是列数,channels()是通道数,那么对于图像的每一行,都有cols*channels()个像素点,所以我们可以对所有行进行遍历,然后对于特定一行,遍历所有像素点,代码如下:
int nl= image.rows; // 行数
// 每行的元素数量
int nc= image.cols * image.channels();
for (int j=0; j<nl; j++) {
// 取得行 j 的地址
uchar* data= image.ptr<uchar>(j);
for (int i=0; i<nc; i++) {
// 处理每个像素 ---------------------
data[i]= 0;
// 像素处理结束 ----------------
} // 一行结束
}
ptr也是一个模板属性,用来获取地址,而我们为什么要按行遍历而不直接从第一个元素位置直接遍历nl*nc个呢?
这是因为在彩色图像中,图像数据缓冲区的前 3 字节表示左上角像素的三个通道的值,接下来的 3字节表示第 1 行的第 2 个像素,以此类推(注意 OpenCV 默认的通道次序为 BGR)。一个宽 W高 H 的图像所需的内存块大小为 W×H×3 uchars。不过出于性能上的考虑,我们会用几个额外的像素来填补行的长度。这是因为,如果行数是某个数字(例如 8)的整数倍,图像处理的性能可能会提高,因此最好根据内存配置情况将数据对齐。所以并不一定每行最后一个元素后边一定是下一行的第一个元素!
但我们可以使用isContinuous()来检查是的有填充,如果没有填充,isContinuous()会返回true,所以我们可以采用下边方法遍历:
int nl= image.rows; // 行数
// 每行的元素总数
int nc= image.cols * image.channels();
if (image.isContinuous()) {
// 没有填充的像素
nc= nc*nl;
nl= 1; // 它现在成了一个一维数组
}
for (int j=0; j<nl; j++) {
uchar* data= image.ptr<uchar>(j);
for (int i=0; i<nc; i++) {
*data++ = 0;
} // 一行结束
}
二、迭代器遍历
首先要介绍一下OpenCV的cv::Mat 实例的迭代器,首先要创建一个 cv::MatIterator_对象。跟 cv::Mat_类似,这个下划线表示它是一个模板子类。因为图像迭代器是用来访问图像元素的,所以必须在编译时就明确返回值的类型。可以这样定义彩色图像的迭代器:
cv::MatIterator_<cv::Vec3b> it;
也可以使用在 Mat_模板类内部定义的 iterator 类型:
cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator it;
然后就可以使用常规的迭代器方法 begin 和 end 对像素进行循环遍历了。不同之处在于它们仍然是模板方法。
举个例子,对一张彩色图片进行遍历的代码为:
// 迭代器
cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator it= image.begin<cv::Vec3b>();
cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator itend= image.end<cv::Vec3b>();
// 扫描全部像素
for ( ; it!= itend; ++it) {
//对像素点的处理
(*it)[0] = 255;
(*it)[1] = 255;
(*it)[2] = 255;
}
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