ucosii操作系统内核源码学习第一篇

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

根据书本理论介绍以及实际看内核源代码得出：

1. 操作系统默认定义了64个TCB块（为全局变量，编译时候以及分配了，创建一个任务就使用一个，删除一个任务就归还一个）（为什么最大只支持64个任务呢，我们可能想到去更改OS_MAX_TASKS宏的值，但是任务就绪表OSRdyTbl[8]既然已经这样定义了，说明此系统初衷只能最大管理64个任务，而且为了加快查找最高优先级任务定义的OSUnMapTbl[ ]数组（这个数组比较难理解）也是专门为64个任务二设定的，所以要想修改系统支持的最大任务数，就得修改多处，自己慢慢琢磨吧！），每个TCB里面包括了所有的属性，所以会占用大量的单片机ram空间，包括OS_STK *ptos这个指针变量，只是这个任务自己的堆栈指针没有指向任何分配的空间（这个空间由我们创建任务时候才自己定义一个大数组，这个更浪费ram空间）。

2. 此时的64个TCB块还是孤立的，只是在一个OSTCBTbl[64]数组里面而已。在main函数里面第一行代码就是OSInit( )函数，这个函数进行了所有系统变量（都是全局变量，比如当前运行控制块指针等）初始化，其中调用了OS_InitTCBList( )函数，在这函数里面，首先把这64个TCB块（由于此时还没有任何任务运行，所以这时都称为）进行了双向链表连接起来，使得OSTBFreeList空控制块链表头指针指向&OSTCBTbl[0]，此时OSTCBList已经分配任务的TCB双向链表头指针这里只是置为(OS_TCB *)0;而已，以为此时还没有任何任务create，所以这个指针确实应该为0

比较重要的函数：    

 INT8U OSTaskCreat( void (*task)(void *pd) , void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio )

{

        // 这个函数对当前创建任务的堆栈内容（ptos所指向的数组空间）赋值（cpu内部寄存器所有内容暂存起来），包括cpu内部的psw状态寄存器，通用寄存器R0-R15（个人觉得这些都没必要，因为这里只是创建任务，下次切换回来这个任务的时候，也不需要这时候保存的内部寄存器内容呀），还有任务的传递参数pdata，任务函数的首地址等等内容，然后返回这个堆栈的顶部指针（注：不同cpu可能堆栈增长方向不同，我看51单片机是向着低地址方向增长的）（注：由于我们在定义一个任务时候，定义的堆栈默认为 OS_STK MyTaskStk[MyTaskStkN]; 看了一下源码，这个OS_STK是typedef为unsigned char 类型，MyTaskStkN宏定义默认为64（由于堆栈增长时候不会检测是否大于64字节空间(可能后面检测了吧，现在先认为没有检测吧)，所以有可能会产生数组越界现象，造成系统崩掉，那么特别注意这里定义堆栈空间时候一定要考虑好需要多大，宁愿大一点），也就是说每定义一个任务，就多需要64字节ram内存，51单片机为啥很难跑起来这个操作系统，应该就是因为这样耗费ram太大，51单片机ram一般就几百字节）

        OS_STK *OSTaskStkInit( void (*task)( void *pd) , void *pdato , OS_STK *ptos , INT16U opt );

        // 这个函数里面填充好当前任务TCB的各个属性值，例如优先级，堆栈大小等，其中最重要的是，还使用头插法把当前任务快插入了双向任务链表（如果这是第一个任务，那就创建这个双向任务链边），即新的TCB控制块是往左边插入的，此时OSTCBList指向链表左边的第一个节点

        INT8U OSTCBInit(INT8U prio , OS_STK *ptos , OS_STK *pbos , INT16U id, INT16U stk_size , void *pext , INT16U opt );

}