PS2有线手柄的SPI协议

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

1.SPI模式

  与PS2采用的是SPI MODE3模式。并且使用低位在前方式收发数据。

2.请求PS2按键数据

   想要向PS2请示数据要发送一个请求命令。请求命令如下所示：

  cmd_require[9]={0x01,0x42,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};  // 数据按先低位后高位发送

3.接收PS按键数据

   在发送请求命令的同时，PS2会同步输出按键数据。如下为无按键按下时，求请命令和按键数据的对应关系：

   cmd_require[9] = { 0x01,0x42,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 };   // 向PS2请求键数据

   data_key[9]      = { 0x00,0x41,0x5A,0xFF,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00 };   // PS2同步输出的按键数据,第一字节为无效数据

   注意：

       data_key[]数组中的‘0x41’是一个标志字节，表示此数据中只包函单纯按键数据。应用程序可以通过此位来判断接收

到的数据是否包函摇杆数据。下面会讲怎么获取摇杆数据。

      data_key[3]和data_key[4]这两个字节的每一位对应手柄上的一个按键。当相应按键被按下时，对应的位会被设置为0.

4.请求PS2摇杆数据

   请求PS2摇杆数据和请求PS2按键数据时送的命令是一样的。请求命令如下所示：

  cmd_require[9]={0x01,0x42,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};  // 请求按键和摇杆数据

  当用户按下手柄上的‘ANALOG’按键，并且手柄上的LED灯点也亮了。这样用户再操作摇杆时就可以得到摇杆对应的数据

  了。

5.接收PS2按键数据

   在发送请求命令的同时，PS2会同步输出按键数据和摇杆数据。如下为无按键按下时，求请命令和按键数据的对应关系：

   cmd_require[9] = { 0x01,0x42,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00 };   // 向PS2请求键数据

   data_key[9]      = { 0x00,0x73,0x5A,0xFF,0xFF,0x80,0x80,0x80,0x80 };   // PS2同步输出的按键数据,第一字节为无效数据

   注意：

       当data_key[1] = 0x73时，表示PS2返回的数据是按键+摇杆数据。data_key[]最后4字节应对手柄上的左、右两个摇杆的

   数据。0x80表示摇杆处于中间位置，0x00-0xff代表了摇杆的具体位置。

参考资料：

http://www.billporter.info/2010/06/05/playstation-2-controller-arduino-library-v1-0/