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51单片机控制步进电机-电路连接
概要：本案例讲解的内容是51单片机控制步进电机硬件连接部分。后续会分别讲解单片机程序，S曲线加减速方法，上位机等相关内容
硬件清单：
1、51单片机控制板一个
2、二相四线步进电机一个
3、稳压电源一个
4、TB6600步进电机驱动器一个
整体连接图：
原理图：
功能部分说明：
1、51单片机：
①输出脉冲到TB6600驱动器PUL端口，从而控制步进电机转动
②控制TB6600驱动器ENA端口，从而控制步进电机使能
③控制TB6600驱动器DIR端口,从而控制步进电机转动方向
2、步进电机：
①提供机械动力
3、稳压电源：
①为步进电机提供电源
4、TB6600步进电机驱动器：
①二相四线步进电机常用驱动器
硬件连接图：
实物连接图与原理图如上所示。51单片机控制板与TB6600步进电机驱动器采用共阳极接法（TB6600驱动器的ENA+、DIR+、PUL+与单片机的VCC连接）。
51单片机P0.0口控制ENA-，P0.0高电位的时，步进电机掉电，步进电机自由状态，用手可以转动；P0.0低电位的时，步进电机上电，根据输入的脉冲信号进行转动，无脉冲信号时处于自锁状态；
单片机P0.1口控制DIR-，P0.1高电位与低点位分别对应步进电机的正转与反转；
单片机P0.2口控制PUL-，通过P0.2口高低电位的切换形成脉冲，TB6600驱动器接收到一个脉冲，步进电机转动一步
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