基于51单片机控制步进电机正反转

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基于51单片机控制步进电机正反转

此次采用uln2003模块来链接步进电机；
## 步进电机工作原理
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。
步进电动机的结构形式和分类方法较多，一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种；按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。

因此我们可以控制单片机I/O口的电平来控制步进电机，此次设计中采用四相单拍工作方式，在这种工作方式下,A、B、C、D 三相轮流通电,电流切换三次,磁场旋转一周,转子向前转过一个齿距角。因此这种通电方式叫做四相单四拍工作方式。

电机正转代码 unsigned char code tableZ[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};
电机反转代码 unsigned char code tableF[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}；

代码如下

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int 
#define uchar unsigned char
unsigned char code tableZ[8]={ 
0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};
unsigned char code tableF[8]={ 
0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};//²½½øµç»úzheng
void delay(unsigned int t);
sbit S3=P3^4; //反转
sbit S4=P3^5; //反停
sbit S5=P3^6; // 正停
//正转写入数据
void  motor_z()
{ 
 
unsigned char i,j;
for (i=0; i<8; i++)  
{ 

if(S5==0){ 
break;}
for(j=0;j<8;j++){ 

P1 = tableZ[i]&0x1f;    
delay(50);
}
}
}
//反转写入数据
void motor_f(){ 

unsigned char i,j;
for (i=0; i<8; i++)  
{ 

if(S4==0){ 
break;}
for(j=0;j<8;j++){ 

P1 = tableF[i]&0x1f;   
delay(50);
}
}
}
void delay(unsigned int t)//延时函数
{ 
                           
unsigned int k;
while(t--)
{ 

for(k=0; k<60; k++)
{ 
 }
}
}
void main()
{ 

while(1){ 

motor_z();
if(S3 == 0){ 

motor_f();
}
}
}