Unity零基础到入门 ☀️| 一起走进游戏引擎界大佬——Unity 的陈情往事，Unity故事背景介绍Unity背景故事。本篇博客来介绍一下游戏界的大佬——Unity！让你对Unity有更多的了解。
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![5V升压到12.6V的锂电池充电IC芯片方案FS4062B[通俗易懂]](http://javaforall.cn/wp-content/themes/justnews/themer/assets/images/lazy.png)
5V升压到12.6V的锂电池充电IC芯片方案FS4062B[通俗易懂]三节3.7V的锂电池串联，11.1V和最大12.6V锂电池充电电路的解决方案。在应用中，一般使用低压5V，如USB和TYPE-C口直接输入的给三串锂电池充电，还有是15V或者18V，20V输入降压给锂电池充电的两种情况。 FS4062B是输入5V升压充电管理芯片，FS4008A是输入15V-20V降压充电三节锂电池IC FS4062B是一款5V输入，最大1.2A充电电流，支持三节锂离子电池的升压充电管理IC。FS4062B外置MOS，自适应充电，采用异步开关架构，使其在应用时仅需极少的外围器
深入浅出PID控制算法（三）————增量式与位置式PID算法的C语言实现与电机控制经验总结前文对PID算法离散化和增量式PID算法原理进行来探索，之后又使用Matlab进行了仿真实验，对PID三个参数又有了更深入的认识，接下来我们来使用C语言进行PID算法实现，并且结合控制电机的项目来深入学习。1、PID算法C语言原代码先贴上一种常见的比较通用的C语言增量式PID算法吧typedefstructPID{intSetPoint;//设定目标De…
1、概念回溯算法实际上一个类似枚举的搜索尝试过程，主要是在搜索尝试过程中寻找问题的解，当发现已不满足求解条件时，就“回溯”返回，尝试别的路径。回溯法是一种选优搜索法，按选优条件向前搜索，以达到目标
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