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一、DM1报文
1,SAE J1939-21(参考5.2)对CAN ID进行了重新划分,加上8个字节的数据域,构成了J1939 的协议数据单元(Protocol Data Unit, PDU)。
SAEJ1939-73(参考5.7.1)中定义了DM1的优先级为6,PGN(参数组数编号)为65226(00FECA),所以源地址为0x41的DM1 ID为18FECA41。
2,假设源地址为0x41的节点,存在两个现行故障,故障的SPN,FMI分别为(521132,1),(521008,3),按照DTC结构定义,当OC=1时,两个DTC为AC F3 E1 01,30 F3 E3 01。
3,SAEJ1939-73中定义DM1字节1为灯状态,字节2预留,当字节1=00,字节2=FF,0x41节点完整的DM1报文为:0x18FECA41:00 FF AC F3 E1 01 30 F3 E3 01,字节数大于8,将会使用“多帧传输”参数组。
二、多帧传输
1,根据SAEJ1939-21(参考5.10.1),长度大于8字节的消息被拆分成若干个小的数据包,然后使用单独的数据帧对其逐一传送。每个数据包都会被分配搭配一个从1到255的序列编号。最后一个数据包的数据域余下未使用的字节全部设置为“FF”
所以0x18FECA41:00 FF AC F3 E1 01 30 F3 E3 01将会被拆分成两条:01 00 FF AC F3 E1 01 30,02 F3 E3 01 FF FF FF FF
2,根据SAEJ1939-21(参考5.10.2),如果某个节点要广播一条多组的消息,它首先要发送一条广播公告消息(BAM)。BAM消息包含了即将广播的长消息的参数群编号、消息大小和它被拆装的数据报的数目。然后,使用PGN(PGN=60160)来发送相关的数据。
0x18FECA41:00 FF AC F3 E1 01 30 F3 E3 01,消息大小为10个字节,分成两个数据包,参数群编号00FECA,所以BAM的消息数据域为:20 0A 00 02 FF CA FE 00。
3,SAEJ1939-21(5.10.3),定义了链接管理TP.CM(BAM为其中一种)的参数群编号为60416(00EC00),BAM的目标地址为全局目标地址。
【根据SAEJ1939-21(5.2.5): 若PDU 格式(PF)段的值小于240,特定PDU 段是目标地址。若PF 段的值在240 和255 之间,特定PDU 包含群扩展(GE)值。全局目标地址(255)要求所有设备作为消息响应者作出监听和响应。】
所以0x18FECA41的BAM报文ID为:0x18ECFF41
4,SAEJ1939-21(5.10.5)定义了数据传送TP.DT的参数群编号为60160(00EB00),对BAM数据传送使用全局地址。
所以0x18FECA41的TP.DT报文ID为:0x18EBFF41
5,故0x18FECA41:00 FF AC F3 E1 01 30 F3 E3 01在can总线上传输格式为下图红框报文。
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