大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
一、DM1报文
1，SAE J1939-21（参考5.2）对CAN ID进行了重新划分，加上8个字节的数据域，构成了J1939 的协议数据单元(Protocol Data Unit, PDU)。
SAEJ1939-73（参考5.7.1）中定义了DM1的优先级为6，PGN（参数组数编号）为65226（00FECA），所以源地址为0x41的DM1 ID为18FECA41。
2，假设源地址为0x41的节点，存在两个现行故障，故障的SPN，FMI分别为（521132，1），（521008，3），按照DTC结构定义，当OC=1时，两个DTC为AC F3 E1 01，30 F3 E3 01。
3，SAEJ1939-73中定义DM1字节1为灯状态，字节2预留，当字节1=00，字节2=FF，0x41节点完整的DM1报文为：0x18FECA41：00 FF AC F3 E1 01 30 F3 E3 01，字节数大于8，将会使用“多帧传输”参数组。
二、多帧传输
1，根据SAEJ1939-21（参考5.10.1），长度大于8字节的消息被拆分成若干个小的数据包，然后使用单独的数据帧对其逐一传送。每个数据包都会被分配搭配一个从1到255的序列编号。最后一个数据包的数据域余下未使用的字节全部设置为“FF”
所以0x18FECA41：00 FF AC F3 E1 01 30 F3 E3 01将会被拆分成两条：01 00 FF AC F3 E1 01 30，02 F3 E3 01 FF FF FF FF
2，根据SAEJ1939-21（参考5.10.2），如果某个节点要广播一条多组的消息，它首先要发送一条广播公告消息（BAM）。BAM消息包含了即将广播的长消息的参数群编号、消息大小和它被拆装的数据报的数目。然后，使用PGN（PGN=60160）来发送相关的数据。
0x18FECA41：00 FF AC F3 E1 01 30 F3 E3 01，消息大小为10个字节，分成两个数据包，参数群编号00FECA，所以BAM的消息数据域为：20 0A 00 02 FF CA FE 00。
3，SAEJ1939-21（5.10.3），定义了链接管理TP.CM（BAM为其中一种）的参数群编号为60416（00EC00），BAM的目标地址为全局目标地址。
【根据SAEJ1939-21（5.2.5）： 若PDU 格式（PF）段的值小于240，特定PDU 段是目标地址。若PF 段的值在240 和255 之间，特定PDU 包含群扩展（GE）值。全局目标地址（255）要求所有设备作为消息响应者作出监听和响应。】
所以0x18FECA41的BAM报文ID为：0x18ECFF41
4，SAEJ1939-21（5.10.5）定义了数据传送TP.DT的参数群编号为60160（00EB00），对BAM数据传送使用全局地址。
所以0x18FECA41的TP.DT报文ID为：0x18EBFF41
5，故0x18FECA41：00 FF AC F3 E1 01 30 F3 E3 01在can总线上传输格式为下图红框报文。
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