大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。
前言
这是我将UCOSII操作系统移植在STM32单片机上后进行UCOSII操作系统学习的一些笔记与理解,此文最后会附上我自己在UCOSII操作系统下使用STM32写的ESP8266+onenet+http协议的程序链接,可以作为参考,如果文中有不当的地方,还请各位大佬加以中指正,我一定会虚心求教。参考资料:正点原子RTOS操作系统讲解,参考的文章:(53条消息) STM32学习笔记一一UCOSII(1)_霁风AI-CSDN博客_ucosii
1.UCOSII操作系统的简介
前台后台系统
相信大家都使用过单片机,比如51,STM32,但是我们在使用的时候呢,我们都是在裸机下面写程序(也就是裸奔),也就是说,我们写的程序无非就是在主函数里面加一个死循环,然后再加上中断服务程序。应用程序以无限循环的方式在主函数被调用,调用相应的函数来完成所需要的功能,这个大的循环就叫做后台系统。而中断服务程序就是来处理我们的异常,异常结束后跳出中断服务程序,回到原来进入中断的地方继续执行我们的程序,中断处理的事件就是前台系统。
关于操作系统有很多,我这里选择的是UCOSII来进行一个讲解
UCOSII是一个可以基于RAM运行的、可裁剪(这里不是太理解)、抢占式、实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器的实时操作系统(讲求实时性,实时性自己去了解)
1.1任务
在操作系统下呢,任务其实就是一个死循环函数,在循环里面调用相关函数,实现一定滴功能,当然了,在操作系统下,一个工程可以有多个任务,我们的UCOSII操作系统呢就对这些任务进行任务调度管理,让这些任务可以并发工作。
任务格式如下:
1.2设置任务优先级
在操作系统下呢,每个任务都有唯一确定的优先级。优先级高的任务优先获得CPU的使用权,只有当优先级高的任务执行完毕之后呢,我们的高优先级任务才会让出CPU的使用权,从而呢次优先级的任务才能获得CPU的使用权,等所有的任务执行完毕,又重复这一步骤。注意:每个任务都有唯一确定的优先级,不同的任务不能拥有一样的优先级。
在程序中我是这样宏定义的
数字代表的是优先级,数字越小代表优先级越高。
1.3设置任务堆栈大小
后面的数字代表的是堆栈大小,如果任务函数的局部变量多,嵌套的层数多,那么相应的我们的堆栈就要设置得大一些。
1.4设置任务堆栈
这里注意堆栈字节对齐的问题(特别是使用到串口的printf函数打印时)
1.5初始化UCOSII、创建任务、启动UCOSII
调用函数OSInit初始化、调用OSTaskCreate来创建任务、调用函数OSStart,启动OS。
到这里呢,一个任务基本的实现步骤就完成了,至于任务里面的功能函数,我就不展示了,你们就自己去移植相应的功能函数过来并加以修改就可以了。
对UCOSII更详细的说明请移步顶楼相应的链接。接下来我对STM32的学习呢,所有的工程都是基于UCOSII操作系统的。此篇文章第一次发布好,文中有不当的地方还请大佬们加以指正,我会及时修改。
最后附上顶楼说的链接
//程序链接:基于UCOSII操作系统的STM32+ESP8266+onenet+http协议的程序
链接:https://pan.baidu.com/s/1s68Kyw-nQDtIuso0b5Ji8Q
提取码:tian
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