J1939CANTP

J1939CANTPSAEJ1939在卡车领域得到了广泛的认可,由多个文档组成,描述了从物理层到诊断层以及应用层的通信协议层。SAEJ1939-21描述了数据链路和传输层,包括两种传输协议变体:用于广播消息的BAM(广播宣布消息),以及CMDT(连接模式数据传输)用于点对点连接。该规范定义了SAEJ1939-21的传输协议如何在AUTOSAR体系结构中实现。它只描述了与AUTOSAR体系结构相关的实现部分。协议特定的细节,如精确的计时,不属于本规范的一部分。因此,为了能够实现J1939…

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。

J1939CANTP

 SAE J1939在卡车领域得到了广泛的认可,由多个文档组成,描述了从物理层到诊断层以及应用层的通信协议层。 SAE J1939-21描述了数据链路和传输层,包括两种传输协议变体:  
用于广播消息的BAM(广播宣布消息),以及  
CMDT(连接模式数据传输)用于点对点连接。

J1939CANTP

 该规范定义了SAE J1939-21的传输协议如何在AUTOSAR体系结构中实现。 它只描述了与AUTOSAR体系结构相关的实现部分。 协议特定的细节,如精确的计时,不属于本规范的一部分。 因此,为了能够实现J1939传输层模块,本规范的读者必须能够访问原始的SAE J1939-21规范文档。  

J1939CANTP

 看图可知该路径为:CANIf-J1939TP-PDUR-Com、CANIf-CANTP-PDUR-DCMJ1939CANTP

 J1939Tp的目的是分割和重组大于8字节的j1939pgn (n – sdu)。 分段报文通过CAN接口发送和接收。 

J1939CANTP

 PDU-Router (PduR)将AUTOSAR COM和DCM i – pdu部署到不同的通信协议上(例如CAN或J1939,通过传输层分段或=直接)。 运行时,pdu根据I-PDU (L-SDU或N-SDU)标识来决定I-PDU路由到哪里。 同样,CanIf使用L-SDU (I-PDU或n – pdu)标识来决定接收到的消息是否必须由一个可用的传输层模块处理,或者可以直接转发给pdu。

J1939Tp支持8字节以上的固定大小和可变大小的i – pdu (n – sdu)。不超过8字节的i – pdu在PduR和CanIf之间直接交换。  

 J1939CANTP

固定大小的n – sdu总是被J1939Tp分段,而可变大小的n – sdu只在超过8字节时进行分段。 J1939Tp直接将实际大小小于等于8bytes,且配置的最大大小大于8bytes的可变大小n – spdu转发给CanIf。 传输协议的变体(BAM或CMDT),在接收较大的N-SDU时,根据接收到的n – pdu进行选择;在发送较大的N-SDU时,根据配置和实际DA进行选择。  

J1939Tp支持处理可变SA、DA和优先级的n – pdu和n – sdu。 在这种情况下,n – pdu和n – sdu中会包含部分CAN ID的元数据(附着在负载上)。  

J1939CANTP

总之,J1939Tp提供了以下功能  : 

数据在传输方向上的分割和直接传输  
按接收方向重新组合和直接接收数据  
数据流控制  
超时监督  
在分割或重组期间检测错误  

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

发布者:全栈程序员-用户IM,转载请注明出处:https://javaforall.cn/135632.html原文链接:https://javaforall.cn

【正版授权,激活自己账号】: Jetbrains全家桶Ide使用,1年售后保障,每天仅需1毛

【官方授权 正版激活】: 官方授权 正版激活 支持Jetbrains家族下所有IDE 使用个人JB账号...

(0)


相关推荐

  • 贝云cms内容管理系统(thinkphp5.0开源cms管理系统)

    贝云cms内容管理系统(thinkphp5.0开源cms管理系统)

  • 网络编程的三个重要信号(SIGHUP ,SIGPIPE,SIGURG)[通俗易懂]

    网络编程的三个重要信号(SIGHUP ,SIGPIPE,SIGURG)[通俗易懂]  对于信号的介绍,我再前面的一篇博客中做过专门的总结,感兴趣的可以看看。本文主要介绍在网络编程中几个密切相关的函数:SIGUP,SIGPIPE,SIGURG。SIGHUP信号  在介绍SIGHUP信号之前,先来了解两个概念:进程组和会话。进程组  进程组就是一系列相互关联的进程集合,系统中的每一个进程也必须从属于某一个进程组;每个进程组中都会有一个唯一的ID(process…

  • 如何打开sln文件并显示窗口_在.sln文件中设置Visual Studio默认启动项目的简单方法…[通俗易懂]

    如何打开sln文件并显示窗口_在.sln文件中设置Visual Studio默认启动项目的简单方法…[通俗易懂]昨天在一台电脑上用git新签出一个项目进行build,却出现一堆编译错误,而在原先的开发机上build无任何错误。对比分析后发现,开发机上VS的启动项目(startupproject)与这台电脑上的不一样,改为一样后,build立马成功。看来问题与msbuild编译VS项目的顺序有关,而哪个项目作为启动项目会影响到这个编译顺序。要避免这个问题,就要保证git签出的VS解决方案的启动项目是一致的,…

  • 用AVX2指令集优化整形数组求和

    用AVX2指令集优化整形数组求和用AVX2指令集优化高精度加法一、AVX2指令集介绍二、代码实现1.普通高精度加法2.AVX2加速高精度加法3.实现细节说明三、性能测试测试环境计时方式测试内容测试命令测试结果四、总结个人推断原因:一、AVX2指令集介绍AVX2是SIMD(单指令多数据流)指令集,支持在一个指令周期内同时对256位内存进行操作。包含乘法,加法,位运算等功能。下附Intel官网使用文档。Intel®IntrinsicsGuide我们本次要用到的指令是__m256i_mm256_add_epi8(__m2

  • Microsoft Office 2007 中文专业版密钥

    Microsoft Office 2007 中文专业版密钥MicrosoftOffice2007中文专业版(微软原版)正版密钥MicrosoftOfficeVisio2007简体中文专业版:简介:    便于IT和商务专业人员就复杂信息、系统和流程进行可视化处理、分析和交流。使用具有专业外观的OfficeVisio2007图表,可以促进对系统和流程的了解,深入了解复杂信息并利用这些知识做出更好的业务决策。迅雷下载    …

  • 96道前端面试题+前端常用算法「建议收藏」

    96道前端面试题+前端常用算法「建议收藏」这篇文章主要分享一些收集整理的面试题,希望能对大家有所帮助。字节一面:1,说一下浏览器缓存2,cookie与session的区别3,浏览器如何做到session的功能的。4,解释一下:csrf和xss5,怎么防止csrf和xss6,跨域的处理方案有哪些7,CORS是如何做的?8,对于CORS,Get和POST有区别吗?9,了解HTTPS的过程吗?10,esmodule和commonjs的区别11,react里如何做动态加载12,动.

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。

关注全栈程序员社区公众号