大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
1.Fmincon函数介绍
在matlab中，fmincon函数可以求解带约束的非线性多变量函数(Constrained nonlinear multivariable function)的最小值,即可以用来求解非线性规划问题
matlab中，非线性规划模型的写法如下
2.基本语法
[x,fval]=fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options)
x的返回值是决策向量x的取值，fval的返回值是目标函数在x处的f(x)的取值。
fun是用M文件定义的函数f(x),代表了(非)线性目标函数；x0是x的初始值；A,b,Aeq,beq定义了线性约束 ,如果没有线性约束，则A=[ ],b=[ ],Aeq=[ ],beq=[ ]
lb和ub是变量x的下界和上界，如果下界和上界没有约束，则lb=[ ],ub=[ ],也可以写成lb的各分量都为 -inf,ub的各分量都为inf
nonlcon是用M文件定义的非线性向量函数约束；options定义了优化参数，不填写表示使用Matlab默认的参数设置
3.解题思路
如果我们要解这一道题目，我们的思维过程：
1.目标函数定义
function f=fun1(x);
f=x(1).^2+x(2).^2+x(3).^2+8;2.定义非线性约束条件
function [g,h]=fun2(x);
g=[-x(1).^2+x(2)-x(3).^2
x(1)+x(2).^2+x(3).^3-20];
h=[-x(1)-x(2).^2+2
x(2)+2*x(3).^2-3];3.编写主程序函数
[x,y]=fmincon('fun1',rand(3,1),[],[],[],[],zeros(3,1),[],'fun2')4.得出结果
x1=0.5522,x2=1.2033,x3=0.9478最小值y=10.651参考：https://www.cnblogs.com/goodtwo/p/11146540.html
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