轨迹跟踪求解Fmincon函数(2)「建议收藏」

轨迹跟踪求解Fmincon函数(2)「建议收藏」1.Fmincon函数介绍在matlab中,fmincon函数可以求解带约束的非线性多变量函数(Constrainednonlinearmultivariablefunction)的最小值,即可以用来求解非线性规划问题matlab中,非线性规划模型的写法如下2.基本语法[x,fval]=fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options)x的返回值是决策向量x的取值,fval的返回值是目标函数在x处的f(x)的取值。fun是用.

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。

 1.Fmincon函数介绍

在matlab中,fmincon函数可以求解带约束的非线性多变量函数(Constrained nonlinear multivariable function)的最小值,即可以用来求解非线性规划问题

matlab中,非线性规划模型的写法如下

轨迹跟踪求解Fmincon函数(2)「建议收藏」


2.基本语法

[x,fval]=fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options)

x的返回值是决策向量x的取值,fval的返回值是目标函数在x处的f(x)的取值。

fun是用M文件定义的函数f(x),代表了(非)线性目标函数;x0是x的初始值;A,b,Aeq,beq定义了线性约束 ,如果没有线性约束,则A=[ ],b=[ ],Aeq=[ ],beq=[ ]

lb和ub是变量x的下界和上界,如果下界和上界没有约束,则lb=[ ],ub=[ ],也可以写成lb的各分量都为 -inf,ub的各分量都为inf

nonlcon是用M文件定义的非线性向量函数约束;options定义了优化参数,不填写表示使用Matlab默认的参数设置


3.解题思路

轨迹跟踪求解Fmincon函数(2)「建议收藏」

如果我们要解这一道题目,我们的思维过程:

1.目标函数定义

function f=fun1(x);
f=x(1).^2+x(2).^2+x(3).^2+8;

 2.定义非线性约束条件

function [g,h]=fun2(x);
g=[-x(1).^2+x(2)-x(3).^2
    x(1)+x(2).^2+x(3).^3-20];
h=[-x(1)-x(2).^2+2
    x(2)+2*x(3).^2-3];

3.编写主程序函数

[x,y]=fmincon('fun1',rand(3,1),[],[],[],[],zeros(3,1),[],'fun2')

4.得出结果

x1=0.5522,x2=1.2033,x3=0.9478最小值y=10.651

参考:https://www.cnblogs.com/goodtwo/p/11146540.html

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

发布者:全栈程序员-用户IM,转载请注明出处:https://javaforall.cn/135195.html原文链接:https://javaforall.cn

【正版授权,激活自己账号】: Jetbrains全家桶Ide使用,1年售后保障,每天仅需1毛

【官方授权 正版激活】: 官方授权 正版激活 支持Jetbrains家族下所有IDE 使用个人JB账号...

(0)
blank

相关推荐

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。

关注全栈程序员社区公众号