在树莓派4B上使用YOLO v3 Tiny进行实时目标检测

在树莓派4B上使用YOLO v3 Tiny进行实时目标检测首先尝试使用yolo官网yolo给的教程,在树莓派上测试,但是在运行时出现段错误,尝试很多方法无法解决。在国外的网站找到darknet-nnpack这个东西,可以完美的在树莓派上运行。参考的文章darknet-nnpackhttps://github.com/zxzhaixiang/darknet-nnpackFunofDIYhttp://funofdiy.blogspot.c…

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。

首先尝试使用yolo官网yolo给的教程,在树莓派上测试,但是在运行时出现段错误,尝试很多方法无法解决。在国外的网站找到darknet-nnpack这个东西,可以完美的在树莓派上运行。

链接:https://pan.baidu.com/s/1-7DFRawhDDZXfrKH9aht6g 提取码:k3yp,评论说编译不通过,这里给出我用的ninja和NNPACK
参考的文章

  1. darknet-nnpack https://github.com/zxzhaixiang/darknet-nnpack
  2. Fun of DIY http://funofdiy.blogspot.com/2018/08/deep-learning-with-raspberry-pi-real.html
    第二个链接是树莓派3B+上使用yolo,不过国内正常是打不开,根据这篇文章在Raspberry Pi 4上使用yolov3 tiny版本,测试结果可以达到2帧,这个结果是做了很多加速之后的。
  3. 安装NNPACK,这是神经网络的加速库,可以在多核CPU上运行
  4. 在Makefile中添加一些特殊配置,以在Cortex CPU和NNPACK优化上编译Darknet Yolo源代码。
  5. 安装opencv C ++(在raspberry pi上非常麻烦),不过我没安装也可以使用(编译总是报错,没有成功)
  6. 使用Yolo小版本(不是完整版本)运行Darknet!下载Yolov3-tiny.cfg和Yolov3-tiny.weights。

步骤0:准备工作

  1. 在树莓派4上安装系统等参考我的这篇博客
  2. 准备Python和Pi相机,我用的是树莓派的相机,使用usb摄像头会慢很多。
    安装OpenCV。使用最简单的方法(不要从源代码构建!):
sudo apt-get install python-opencv

如果没有pip:

sudo apt-get install python-pip

启用pi相机:

sudo raspi-config

转到 Interfacing Options,然后启用 Pi/Camera,重启生效。

步骤1 安装 Ninja Building tool

安装 PeachPy 和 confu

sudo pip install --upgrade git+https://github.com/Maratyszcza/PeachPy
sudo pip install --upgrade git+https://github.com/Maratyszcza/confu

在 /home/pi目录下,安装ninja

git clone https://github.com/ninja-build/ninja.git
cd ninja
git checkout release
./configure.py --bootstrap
export NINJA_PATH=$PWD
cd

步骤2 安装修改后的 NNPACK

git clone https://github.com/shizukachan/NNPACK
cd NNPACK
confu setup
python ./configure.py --backend auto

用ninja构建NNPACK(需要一段时间,耐心等待,并且第一次可能崩溃。只需重新启动并再次运行):

$NINJA_PATH/ninja

可以用 ls ,有文件夹 lib , include 就成功了。
测试NNPACK是否正常工作:

bin/convolution-inference-smoketest

我第一次失败了,不过再次运行了测试,所有项目都通过了。因此,如果测试失败,请不要慌张,再尝试一次。

将库和头文件复制到系统环境:

sudo cp -a lib/* /usr/lib/
sudo cp include/nnpack.h /usr/include/
sudo cp deps/pthreadpool/include/pthreadpool.h /usr/include/

步骤3 安装darknet-nnpack

上面这些步骤其实都是安装darknet-nnpack的准备工作,现在正式开始

cd
git clone -b yolov3 https://github.com/zxzhaixiang/darknet-nnpack
cd darknet-nnpack
git checkout yolov3
make

这就完成了,开始测试。

步骤4 用YoloV3-tiny测试

运行:

sudo python rpi_video.py

或者:

sudo python rpi_record.py

也可以调一下参数:

yolo_proc = Popen(["./darknet",
                   "detect",
                   "./cfg/yolov3-tiny.cfg",
                   "./yolov3-tiny.weights",
                   "-thresh", "0.1"],
                   stdin = PIPE, stdout = PIPE)

这两个python文件,只是提供了一个进出的功能。
rpi_video.py 以动画形式在屏幕上显示实时目标检测结果;
rpi_record.py 会将每一帧结果保存(如之后制作git动画)。
另外YoloV3-tiny不在乎输入图像的大小。因此,只要高度和宽度均为32的整数倍,就可以随意调整相机分辨率。

#camera.resolution = (224, 224)
#camera.resolution = (608, 608)
camera.resolution = (544, 416)

看下结果,还需要优化
在这里插入图片描述
竟然把人检测出sofa了
在这里插入图片描述
检测速度可以达到每秒2帧,树莓派4的性能比3B+要强很多,3B+只能达到1帧。
总的来说非常棒了。
参考博客:http://funofdiy.blogspot.com/2018/08/deep-learning-with-raspberry-pi-real.html

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

发布者:全栈程序员-用户IM,转载请注明出处:https://javaforall.cn/133340.html原文链接:https://javaforall.cn

【正版授权,激活自己账号】: Jetbrains全家桶Ide使用,1年售后保障,每天仅需1毛

【官方授权 正版激活】: 官方授权 正版激活 支持Jetbrains家族下所有IDE 使用个人JB账号...

(0)
blank

相关推荐

  • Python练习题 025:判断回文数[通俗易懂]

    Python练习题 025:判断回文数[通俗易懂]【Python练习题025】 一个5位数,判断它是不是回文数。即12321是回文数,个位与万位相同,十位与千位相同。做题做到现在,这种题目已经很轻车熟路了。希望下一题能增加点难度啊~~~

  • 【C++基金会 06】explictkeyword

    【C++基金会 06】explictkeyword

  • RewriteCond 重写规则执行条件

    RewriteCond 重写规则执行条件RewriteCond重写规则执行条件语法:RewriteCondTestStringCondPattern生效域:serverconfig,virtualhost,directory,.htaccess特别的上面的TestString,可提供反向引用.引用模式为:%N其中N为(0<=N<=9),引用当前若干RewriteCo…

  • RPC和REST的区别(转)

    RPC和REST的区别(转)

  • 在线客服系统源码demo/PHP客服系统下载附php源码「建议收藏」

    在线客服系统源码demo/PHP客服系统下载附php源码「建议收藏」在线客服系统软件为每个客户提供个性化的一对一支持。在线客服系统源码安装实时聊天小部件在尽可能多的网站和博客上并可定制聊天小部件完全适合您的网站。从一系列颜色和选项混合搭配。在线客服系统附源码演示及下载地址:ym.ws58.net在线客服系统源码H5通过为常见答案和回复创建快捷方式来节省时间。基于thinkphp在网页线客服完整源码下载地址:ym.ws58.net在聊天室里点击一个按钮就可以看到这些,只需单击一次即可将聊天内容传送到其他代理。团队合作以取悦顾客。实时聊天小部件跟踪访问者浏览您.

  • java性能优化技巧二

    1. 谨慎对待Java的循环遍历Java中的列表遍历可比它看起来要麻烦多了。就以下面两段代码为例:A:1234private final List _bars;for(Bar bar : _bars) {    //Do important stuff}B:12345private final List _bars;for(int i = 0; i _bars.size(); i++) {Bar

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。

关注全栈程序员社区公众号