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咸鱼ZTMR实例—PS2手柄
主控板:ZTMR开发板
PS2手柄
PS2 手柄是游戏机的遥控手柄。psx 系列游戏主机在全球很是畅销。不知什么时候便有人打起 PS2手柄的主意,破解了通讯协议,使得手柄可以接在其他器件上遥控使用,比如遥控我们熟悉的机器人。突出的特点是现在这款手柄性价比极高。按键丰富,方便扩展到其它应用中。
PS2 由手柄与接收器两部分组成,手柄主要负责发送按键信息。都接通电源并打开手柄开关时,手柄与接收器自动配对连接,在未配对成功的状态下,接收器绿灯闪烁,手柄上的灯也会闪烁,配对成功后,接收器上绿灯常亮,手柄上灯也常亮,这时可以按“MODE”键,选择手柄发送模式,红灯模式:遥杆输出模拟值;绿灯模式:遥杆对应上面四个按键,只有四个极限方向对应。
接收器和主机(单片机)相连,实现主机与手柄之间的通讯。
接收器引脚输出:
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
DI/DAT | DO/CMD | NC | GND | VDD | CS/SEL | CLK | NC | ACK |
例程:串口打印PS2按钮信息
main.py
# main.py -- put your code here!
import ps2
def main():
while True:
pyb.delay(100)
print('xycs:',ps2.ps2_key())
if __name__ == '__main__':
main()
网上已经有开源的PS2手柄定义了, 我们保存成ps2.py文件直接保存起来就好了
ps2.py
from machine import Pin
import time
def ps2_test():
print('test ok')
di=Pin(Pin.cpu.C6,Pin.IN,Pin.PULL_DOWN)
do=Pin(Pin.cpu.C7,Pin.OUT, )
cs=Pin(Pin.cpu.B0,Pin.OUT,) #PULL_UP
clk=Pin(Pin.cpu.B1,Pin.OUT,)
#D0 16 dat=DI
#D2 04 cmd=DO
#D3 0 CS =CS
#D4 02 CLK=CLK
def DO_H():
do.value(1)
def DO_L():
do.value(0)
def CS_H ():
cs.value(1)
def CS_L():
cs.value(0)
def CLK_H ():
clk.value(1)
def CLK_L():
clk.value(0)
#常量按钮
PSB_SELECT = 1
PSB_L3 = 2
PSB_R3 = 3
PSB_START = 4
PSB_PAD_UP = 5
PSB_PAD_RIGHT = 6
PSB_PAD_DOWN = 7
PSB_PAD_LEFT = 8
PSB_L2 = 9
PSB_R2 = 10
PSB_L1 = 11
PSB_R1 = 12
PSB_GREEN = 13
PSB_RED = 14
PSB_BLUE = 15
PSB_PINK = 16
PSB_TRIANGLE = 13
PSB_CIRCLE = 14
PSB_CROSS = 15
PSB_SQUARE = 26
# 左摇杆
PSS_RX = 5
PSS_RY = 6
PSS_LX = 7
PSS_LY = 8
mask=[
PSB_SELECT,
PSB_L3,
PSB_R3 ,
PSB_START,
PSB_PAD_UP,
PSB_PAD_RIGHT,
PSB_PAD_DOWN,
PSB_PAD_LEFT,
PSB_L2,
PSB_R2,
PSB_L1,
PSB_R1 ,
PSB_GREEN,
PSB_RED,
PSB_BLUE,
PSB_PINK]
comd=[0x01,0x42]
data=[0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00]
def ps2_init():
CLK_H()
DO_H()
time.sleep_ms(10)
def ps2_cmd(cmd):
global data
data[1]=0
for ref in (1,2,4,8,16,32,64,128):
if ( ref & cmd):
DO_H()
else:
DO_L()
CLK_H ()
time.sleep_us(50)
CLK_L()
time.sleep_us(50)
CLK_H ()
if(di.value()==1):
data[1]=ref|data[1]
def ps2_red():
global data
global comd
CS_L()
ps2_cmd(comd[0])
ps2_cmd(comd[1])
CS_H()
if(data[1]==57):
return 0#red light
else:
return 1#not red
def ps2_read():
global data
global comd
byte=0
ref=0x01
CS_L()
ps2_cmd(comd[0])
ps2_cmd(comd[1])
for byte in (2,3,4,5,6,7,8):
for ref in (1,2,4,8,16,32,64,128):
CLK_H ()
CLK_L()
time.sleep_us(50)
CLK_H ()
if(di.value()==1):
data[byte]= ref|data[byte]
time.sleep_us(50)
CS_H ()
def ps2_clear():#ok
global data
for i in range(0,9,1):
data[i]=0
def ps2_andata(button):
global data
return data[button]
def ps2_key():
global data
global mask
ps2_clear()
ps2_read()
handkey=(data[4]<<8)|data[3]
for index in (0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15):
if (( handkey&(1<<(mask[index]-1)))==0):
return index+2
return 0
串口效果
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