MATLAB绘制统计折线图

MATLAB绘制统计折线图MATLAB绘制实验数据折现图  在论文或者文章写作中,经常需要使用图形来表示我们的实验结果。一般来说,这种表示方式比表格更加直观、更加可视化。因此,本文给出一种使用MATLAB处理数据得到折线图的教程。1.待处理数据形式  待处理的数据为迭代次数与SR、time、RC、length、steerNum、steerAngle、validNode这七个指标的走势图。即随着迭代次数的增加,这七个指标的走势情况。并且,实验数据包含一个改进和两个对比,三个数据都保存在txt文件中,如下所示。dealme

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。

MATLAB绘制实验数据折现图

  在论文或者文章写作中,经常需要使用图形来表示我们的实验结果。一般来说,这种表示方式比表格更加直观、更加可视化。因此,本文给出一种使用MATLAB处理数据得到折线图的教程。

1. 待处理数据形式

  待处理的数据为迭代次数与SR、time、RC、length、steerNum、steerAngle、validNode这七个指标的走势图。即随着迭代次数的增加,这七个指标的走势情况。 并且,实验数据包含一个改进和两个对比,三个数据都保存在txt文件中,如下所示。

  • dealmeans-RRTstar.txt

iteration SR time RC lengthsteerNum steerAngle validNode
150 0 nan nan nan nan nan nan
300 0 nan nan nan nan nan nan
500 0 nan nan nan nan nan nan
1000 0.142857 0.291912 0.0962069 344.143 46.8571 816.639 383.286
1500 0.469388 0.831647 0.107638 347.348 47.6957 923.343 607.478
2000 0.693878 0.726488 0.100066 345.912 46.8235 842.842 753.235
2500 0.816327 0.826433 0.104683 348.025 46.8 883.326 953.75
3000 0.877551 1.11224 0.108346 352.163 47.9535 934.25 1100.91
3500 0.877551 1.61856 0.104273 347.256 47.4884 889.123 1299.21

  • dealmeans-BRRTstar.txt

iteration SR time RC lengthsteerNum steerAngle validNode
150 0 nan nan nan nan nan nan
300 0 nan nan nan nan nan nan
500 0.0816327 0.108026 0.113985 336.5 48 977.567 229
1000 0.673469 0.306055 0.118107 346.394 49.3636 1049.82 426
1500 1 0.617184 0.112612 343.204 48.8571 991.233 601.694
2000 1 1.2277 0.112168 340.429 47.9184 968.744 773.102
2500 1 1.82997 0.113759 337.306 47.1429 966.036 934.673
3000 1 2.46895 0.111037 334.633 47.2041 944.087 1113.04
3500 1 3.27609 0.112627 333.735 46.9592 951.161 1315.67

  • dealmeans-BV-RRTstar.txt

iteration SR time RC lengthsteerNum steerAngle validNode
150 1 0.0715696 0.155344 332.959 23.3469 653.243 140.98
300 1 0.181333 0.15514 333.612 25.449 710.931 234.49
500 1 0.377778 0.149981 333.367 26.4694 714.981 344.408
1000 1 1.16517 0.149679 331.408 28.3061 763.375 611.265
1500 1 2.62397 0.143125 328.735 28.9796 746.574 859.041
2000 1 4.57071 0.140159 325.878 29.6327 746.221 1123.14
2500 1 6.14498 0.132265 324.245 30.6531 728.807 1370.67
3000 1 8.19425 0.12972 322.449 30.8776 721.298 1626.59
3500 1 10.9185 0.124152 320.714 30.8163 689.744 1864.41

2. 绘制折线图的MATLAB代码

  绘制图形的代码流程为:读取文件,绘制图形,设置xy坐标轴和图例。

close all;
clc;
%只是第一行有字符,则使用importdata可直接读取数据
data1=importdata('D:\大论文试验\实验图片\第四章\补充密集障碍物地图中的实验\dealmeans-RRTstar.txt');
data11=data1.data; %若没有这一步,出不出来图。
data2=importdata('D:\大论文试验\实验图片\第四章\补充密集障碍物地图中的实验\dealmeans-BRRTstar.txt');
data21=data2.data; %若没有这一步,出不出来图。
data4=importdata('D:\大论文试验\实验图片\第四章\补充密集障碍物地图中的实验\dealmeans-BV-RRTstar.txt');
data41=data4.data; %若没有这一步,出不出来图。
x=data11(:,1);
y11=data11(:,2);
y12=data11(:,3);
y13=data11(:,4);
y14=data11(:,5);
y15=data11(:,6);
y16=data11(:,7);
y17=data11(:,8);
y21=data21(:,2);
y22=data21(:,3);
y23=data21(:,4);
y24=data21(:,5);
y25=data21(:,6);
y26=data21(:,7);
y27=data21(:,8);
y41=data41(:,2);
y42=data41(:,3);
y43=data41(:,4);
y44=data41(:,5);
y45=data41(:,6);
y46=data41(:,7);
y47=data41(:,8);
figure(1); %路径长度曲线
%plot(x,y14,'-bo',x,y24,'-rp',x,y44,'-cs',x,y34,'-g*');
plot(x,y14,'-bo',x,y24,'-rp',x,y44,'-g*','LineWidth',1.2); %figure(1)中绘制三条曲线,设置折现颜色,粗细
title('迭代次数与路径长度');
xlabel('iteration');
ylabel('Path Length');
lgd1=legend('RRT*','Bi-RRT*','BV-RRT*'); %设置图例
%set(lgd1,'Location','BestOutside');
set(lgd1,'FontName','Times New Roman','FontSize',8) %设置图例的字体
lgd1.ItemTokenSize = [20,20];%设置图例尺寸
figure(2); %执行时间,包括runtime
plot(x,y12,'-bo',x,y22,'-rp',x,y42,'-g*','LineWidth',1.2);
title('迭代次数与执行时间');
xlabel('iteration');
ylabel('time(s)');
lgd2=legend('RRT*','Bi-RRT*','BV-RRT*');
%set(lgd2,'Location','BestOutside');
set(lgd2,'FontName','Times New Roman','FontSize',8)
lgd2.ItemTokenSize = [20,20];
figure(3); %成功率SR
plot(x,y11,'-bo',x,y21,'-rp',x,y41,'-g*','LineWidth',1.2);
title('迭代次数与成功率');
xlabel('iteration');
ylabel('SR');
lgd3=legend('RRT*','Bi-RRT*','BV-RRT*');
%set(lgd3,'Location','BestOutside');
set(lgd3,'FontName','Times New Roman','FontSize',8)
lgd3.ItemTokenSize = [20,20];
figure(4); %有效节点数
plot(x,y17,'-bo',x,y27,'-rp',x,y47,'-g*','LineWidth',1.2);
title('迭代次数与有效节点数');
xlabel('iteration');
ylabel('有效节点数');
lgd4=legend('RRT*','Bi-RRT*','BV-RRT*');
set(lgd4,'Location','BestOutside');
set(lgd4,'FontName','Times New Roman','FontSize',8)
lgd4.ItemTokenSize = [20,20];
figure(5); %转弯次数,转弯角度,路径异常值
subplot(2,2,1); %转弯角度
plot(x,y16,'-bo',x,y26,'-rp',x,y46,'-g*','LineWidth',1.2);
title('迭代次数与路径总转向角度');
xlabel('iteration');
ylabel('路径总转向角度');
subplot(2,2,2); %转弯次数
plot(x,y15,'-bo',x,y25,'-rp',x,y45,'-g*','LineWidth',1.2);
title('迭代次数与路径转弯次数');
xlabel('iteration');
ylabel('路径总转弯次数');
subplot(2,2,3); %路径异常值
plot(x,y13,'-bo',x,y23,'-rp',x,y43,'-g*','LineWidth',1.2);
title('迭代次数与路径异常值');
xlabel('iteration');
ylabel('RC');
legend('RRT*','Bi-RRT*','BV-RRT*');

3. 结果图展示
在这里插入图描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
4 总结

  本文使用MATLAB绘制折线图适合对数据进行可视化处理。使用MATLAB绘制的图片还有一个好处是可以保存为.emf格式,这样插入word中不会失真。

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

发布者:全栈程序员-用户IM,转载请注明出处:https://javaforall.cn/132519.html原文链接:https://javaforall.cn

【正版授权,激活自己账号】: Jetbrains全家桶Ide使用,1年售后保障,每天仅需1毛

【官方授权 正版激活】: 官方授权 正版激活 支持Jetbrains家族下所有IDE 使用个人JB账号...

(0)
blank

相关推荐

  • noip2012借教室_noip 百度网盘

    noip2012借教室_noip 百度网盘借教室在大学期间,经常需要租借教室。大到院系举办活动,小到学习小组自习讨论,都需要向学校申请借教室。教室的大小功能不同,借教室人的身份不同,借教室的手续也不一样。面对海量租借教室的信息,我们自然希望编程解决这个问题。我们需要处理接下来n天的借教室信息,其中第i天学校有ri个教室可供租借。共有m份订单,每份订单用三个正整数描述,分别为dj,sj,tj,表示某租借者需要从第sj天到第tj天租借教室(

  • xshell 与 putty

    xshell 与 putty

  • acm2058[通俗易懂]

    acm2058[通俗易懂]intmain(){   intn,m; intl,i,a,b,s; while(scanf(“%d%d”,&n,&m),n+m)  { l=(int)sqrt(2*m); for(i=l;i>=1;i–)    { s=(2*m+i-i*i)/2; if(s%i==0)     

  • 华为三层交换机配置不同网段互通[通俗易懂]

    华为三层交换机配置不同网段互通[通俗易懂]CSDN上看到这样一个问题,回答后所以顺便整理一下,一般情况下,三层交换机不直接连终端端,太浪费了,可以连一个交换机然后再连终端

  • sql语句 模糊查找like

    sql语句 模糊查找like模糊查找:like语法形式:字段like’要查找字符’说明:1、like模糊查找用于对字符类型的字段进行字符匹配查找。2、要查找的字符中,有两个特殊含义的字符:%,_:2.1:%含义是:代表0或多个的任意字符2.2:_含义是:代表1个任意字符2.3:这里的字符都是指现实中可见的一个“符号”,而不是字节。3、语法:like’%关键字%’SELECT*FROMstudentWHERENAMELIKE’张%’;–…

  • linux查看全部环境变量_centos7环境变量配置

    linux查看全部环境变量_centos7环境变量配置一、查看环境变量 $env二、查看PATH $echo$PATH三、修改PATH 在Linux里设置环境变量的方法(exportPATH)一般来说,配置交叉编译工具链的时候需要指定编译工具的路径,此时就需要设置环境变量。例如我的mips-linux-gcc编译器在“/opt/au1200_rm/build_tools/bin”目录下,build_tools就是

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。

关注全栈程序员社区公众号