大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。
第一代程序员使用机器码
第二代程序员使用汇编
第三代程序员使用C语言
C语言相较于汇编和机器码是一个更高级的语言,我们使用的技术也应该与时俱进
之前控制寄存器是配置GPFCON和GPFDAT寄存器,通过地址访问,所以可以用C语言来进行对地址的访问。
- GPFCON——0x5600,0050
- GPFDAT——0x5600,0054
S3C2440芯片手册导读
- 对于GPFCON,只用到了16位
- 对于GPFDAT,只用到了8位
我们仍然可以以32位,就是4字节的形式来访问这些寄存器
- 对于GPFCON,我们只关心低16位
- 对于GPFDAT,我们只关心低8位
其他不需要用到的位,我们不写入值,或者写入0值
用指针表示
我们用4字节去访问这两个寄存器
可以用int变量去表示
注意:
-
对int变量,最高位是表示符号位
-
对寄存器,最高位仍然是控制硬件
所以,我们用unsigned int来表示 -
unsigned int *pGPFCON = 0x56000050;
-
unsigned int *pGPFDAT = 0x56000054;
在内存中的存放如下图
表示如下:
*pGPFCON = 0x100; //0x400
//配置成输出引脚
*pGPFDAT = 0;
//低电平点灯
会导致
在这两个地址中把这两个数据写进去
代码的编写
在编写C语言的代码前,我们先考虑两个问题
- 1、编写的main函数被谁调用
- 2、main函数中变量保存在内存中,这个内存地址是多少
答:我们还需要编写一个汇编代码,给main函数设置一个内存来调用main函数
main函数如下
int main()
{
unsigned int *pGPFCON = (unsigned int *)0x56000050;
unsigned int *pGPFDAT = (unsigned int *)0x56000054;
/*配置GPF4为输出引脚*/
*pGPFCON = 0x100;
/*配置GPF4输出0*/
*pGPFDAT = 0;
return 0;
}
汇编如下
//这些只是汇编的语法而已,没什么好记的
.text
.global _start
_start:
/*设置内存:sp(堆栈指针) 栈*/
ldr sp, = 4096
/*对Nand来说,从0地址到4k空间对应的是片内内存*/
/*将栈设置在这4k内存的顶部*/
// ldr sp, = 0x40000000 + 4096/*nor启动*/
/*调用main函数*/
bl main /*跳转过去执行main,并且把返回地址保存起来*/
halt:
b halt
makefile如下
all:
arm-linux-gcc -c start.S -o start.o
arm-linux-gcc -c led.c -o led.o
arm-linux-ld -Ttext 0 led.o start.o -o led.elf#链接
arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin
arm-linux-bojdump -D led.elf > led.dis#反汇编
clean:
rm *.bin *.o *.elf
注意:makefile中的注释是#,如果用//会导致makefile报错
调错
这里的代码并不能成功点灯
左边是错误的代码,因为上面的makefile中有错误
链接顺序应该是先将分配地址的汇编文件放在前面
结果只是点亮一个灯,故此处不再演示
发布者:全栈程序员-用户IM,转载请注明出处:https://javaforall.cn/130725.html原文链接:https://javaforall.cn
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