大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
输入：
vector<float> p1; //y1min, x1min, y1max, x1max;
vector<float> p2; //y2min, x2min, y2max, x2max;
输出：
float IoU
代码：
float computeIoU(vector<float> p1, vector<float> p2)
{
//如果存在一个轴上，某个框的最小坐标大于另外一个框的最大坐标，则两框无重合。
if(p2[3]-p1[1]<0)||(p1[3]-p2[1]<0)||(p1[2]-p2[0]<0)||(p2[2]-p1[0]<0)
return 0;
//两框必有重合，计算重合面积
float h,w;
if(p1[0]<p2[0]){
if(p1[2]>p2[2]) h=p2[2]-p2[0];
else h=p1[2]-p2[0];
}
else{
if(p1[2]>p2[2]) h=p2[2]-p1[0];
else h=p1[2]-p1[0];
}
if(p1[1]<p2[1]){
if(p1[3]>p2[3]) w=p2[3]-p2[1];
else w=p1[3]-p2[1];
}
else{
if(p1[3]>p2[3]) w=p2[3]-p1[1];
else w=p1[3]-p1[1];
}
// 容斥原理计算IoU
return (h*w)/(p1[2]-p1[0])*(p1[3]-p1[1])+(p2[2]-p2[0])*(p2[3]-p2[1])-h*w)
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