无刷直流电机模糊PID控制「建议收藏」

无刷直流电机在克服了有刷直流电机机械换相缺点的同时,又具有结构简单、运行可靠以及调速性能好等优点,在很多领域中得到了广泛的应用。本次课题阐述了无刷直流电机的基本结构、运行原理和数学模型,并以无刷直流电机为被控对象,根据电机的特点和控制要求确定了三闭环控制策略,分别是位置、转速及电流环控制三者之间实行串级连接。采用模糊PID控制理论,搭建无刷直流电机和控制器的仿真模型来验证电机控制策略的可行性,使要能使伺服控制器的具体性能满足:无静差,响应快,超调量小的设计要求。结合三闭环控制结构的特点,在位置环中采用模

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。

无刷直流电机在克服了有刷直流电机机械换相缺点的同时,又具有结构简单、运行可靠以及调速性能好等优点,在很多领域中得到了广泛的应用。

本次课题阐述了无刷直流电机的基本结构、运行原理和数学模型,并以无刷直流电机为被控对象,根据电机的特点和控制要求确定了三闭环控制策略分别是位置、转速及电流环控制三者之间实行串级连接。采用模糊PID控制理论,搭建无刷直流电机和控制器的仿真模型来验证电机控制策略的可行性,使要能使伺服控制器的具体性能满足:无静差,响应快,超调量小的设计要求结合三闭环控制结构的特点,在位置环中采用模糊PID控制算法,内环中的电流环和转速环均采用PI调节器,并根据方案进行伺服控制系统的仿真设计。

对所设计的仿真模型进行调试,通过仿真结果显示,在采用模糊PID控制器下,给定初始位移输入,控制系统的动态性能和静态性能都得到了很大改善,模糊PID控制下的响应曲线与经典PID控制下的响应曲线相比,具有较快的响应时间,曲线平稳,误差小。最后输出的转速维持在给定数值上下浮动很小并且保持输出转矩恒定,满足系统的指标。

无刷直流电机模糊PID控制「建议收藏」

无刷直流电机模糊PID控制「建议收藏」

 无刷直流电机模糊PID控制「建议收藏」

其中,位置调节器采用模糊PID调节,图3.6为位置环的模型。相对于PID调节来说,模糊PID调节器具有更好的响应速度和消除静态误差。模糊模块的输入是转角位移的偏差和偏差变化量,输出是比例系数、积分系数和微分系数的变化增量,这三个增量在分别加上其各自的设定量,同时调节转角位移,可以保证在负载变化或外界环境变化下使系统具有更好的自调节能力。

将前面设计好的模糊文件保存到MATLAB的工作区中,再将用Simulink库建好的仿真模型中的模糊控制器模块与工作区中的模糊推理系统fis结构连接起来,再设置输入输出向量个数,这样就建立了基于Matlab的无刷直流电机的模糊仿真模型。

无刷直流电机模糊PID控制「建议收藏」

本文以无刷直流电伺服控制系统为主题进行了分析与研究,尤其以三闭环控制策略以及模糊PID控制器的方案设计做了深入研究分析。主要做了两个方面的工作:

本文在第二三章详细分析无刷直流电机结构、工作原理,驱动方法以及数学模型的基础上,确定采用三相桥式全控驱动,并基于Simulink平台建立了其控制系统的仿真模型,设计了位置环的模糊PID调节器,以及转速环和电流环的PI调节器仿真模型,通过仿真结果分析验证了模糊PID的控制效果。

本文在第四章通过与传统PID控制方案的对比,进一步证实模糊PID在响应时间,误差和超调量上的优良之处。

总体来说,本文将模糊PID与三闭环控制策略运用到无刷直流电机控制系统中,提高了其动态及静态性能。但由于本人能力上的不足,以及时间限制,虽然提出了模糊PID控制思想,但是其控制系统较实际应用还有其不足之处,参数的设置还需进行进一步精确调整。

无刷直流电机模糊PID控制「建议收藏」

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

发布者:全栈程序员-用户IM,转载请注明出处:https://javaforall.cn/128357.html原文链接:https://javaforall.cn

【正版授权,激活自己账号】: Jetbrains全家桶Ide使用,1年售后保障,每天仅需1毛

【官方授权 正版激活】: 官方授权 正版激活 支持Jetbrains家族下所有IDE 使用个人JB账号...

(0)


相关推荐

  • C++学习——继承与派生「建议收藏」

    C++学习——继承与派生「建议收藏」普通继承例题:定义一个名为Phone的手机类,有如下私有成员变量:品牌、型号、CPU、电池容量,如下成员函数:构造函数初始化手机的信息。在此基础上派生出NewPhone类,派生类增加了两个新的私有数据成员,分别用于表示颜色和价格,增加了一个成员函数用来输出手机信息。代码如下:#include <iostream>#include<string>#include&l…

  • 别了,等待

    别了,等待别了,等待

  • Apache的安装_Ubuntu安装Apache

    Apache的安装_Ubuntu安装Apache(一)apache介绍  ApacheHTTPServer(简称Apache)是Apache软件基金会的一个开放源码的网页服务器,Apache也叫万维网,www服务器, web服务器主要功能是提供网上信息浏览服务。Apache可以在大多数计算机操作系统中运行,由于其多平台和安全性被广泛使用,是最流行的Web服务器端软件之一。     目前主流的Web服务器软件包括:Apache,Ngi…

  • Redis的数据类型(四)—— Sortedset数据类型

    Redis的数据类型(四)—— Sortedset数据类型**Sortedset数据类型**一、redissortedset介绍在集合类型的基础上,有序集合类型为集合中的每个元素都关联一个分数,这使得我们不仅可以完成插入、删除和判断元素是否存在在集合中,还能够获得分数最高或最低的前N个元素、获取指定分数范围内的元素等与分数有关的操作。在某些方面有序集合和列表类型有些相似。1、二者都是有序的。2、二者都可以获得某一范围的元素。但是,二者…

    2022年10月20日
  • vue webpak版本 查看_vue升级webpack版本到webpack4

    vue webpak版本 查看_vue升级webpack版本到webpack4用vue来实验下,目的是把webpack3升级至^4.0更新思路是先更新看是否废弃掉了yarnglobaladd@vue/cli-initvueinitwebpackhello_vuecdhello_vuenpmstart需要先验证工程是正确的,可以运行后去看下webpack版本发现是3.6npminstallwebpack@latest-Dnpminstallw…

  • Android进阶-apk系统签名

    Android进阶-apk系统签名一、来源有时候我们开发一个apk需要系统权限,于是我们便会在apk的AndroidManifest.xml中添加如下属性:android:sharedUserId="android.uid.system"这个时候我们去安装apk,会提示:INSTALL_FAILED_SHARED_USER_INCOMPATIBLE这个时候就是需要给apk一个系统签名。…

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。

关注全栈程序员社区公众号