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约瑟夫环问题详解在牛客网上做到一道题，是约瑟夫环的变型，所以借此学习一下新知识，并且巩固一下对题目意思的理解，这一篇仅作约瑟夫环问题的解释，下一篇再写题目：1.首先，我们先来了解一下什么是约瑟夫环问题：讲一个比较有意思的故事：约瑟夫是犹太军队的一个将军，在反抗罗马的起义中，他所率领的军队被击溃，只剩下残余的部队40余人，他们都是宁死不屈的人，所以不愿投降做叛徒。一群人表决说要死，所以用一种策略来先后杀…
激光SLAM原理_激光打标机在机器人运动控制系统架构中，可分为最底层、中间通信层和决策层三大层面，最底层包含了机器人本身的电机驱动和控制部分，中间通信层是底层部分和决策层的通信通路，而决策层则是实现机器人的定位建图及导航。在机器人定位导航中，目前主要涉及到激光SLAM与视觉SLAM，激光SLAM在理论、技术和产品落地上都较为成熟，因而成为现下最为主流的定位导航方式，在家用扫地机器人及商用送餐机器人等服务机器人中普遍采用了…
faster-rcnn 之 RPN网络的结构解析以及RPN代码详解【首先】：大家应该要了解卷积神经网络的连接方式，卷积核的维度，反向传播时是如何灵活的插入一层；这里我推荐一份资料，真是写的非常清晰，就是MatConvet的用户手册，这个框架底层借用的是caffe的算法，所以他们的数据结构，网络层的连接方式都是一样的；建议读者看看，很快的；下载链接：点击打开链接【前面5层】：作者RPN网络前面的5层借用的是ZF网络，这个网络的结构图我截个图放在下面
在类中如何使用 Server.MapPath直接在类中使用Server.MapPath会出现错误，这是由于类中不能直接使用System.Web.UI.Page的非静态函数造成的。解决方法有两种：方法一、为类增加继承classCFoo:System.Web.UI.Page方法二、利用上下文直接使用System.Web.HttpContext.Current.Server.MapPath在使用方法一时请注意：C#中，派生类只能从一个类中继承。方法二中，System.Web.HttpContext.Current中System.Web是
