记住一条
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
记住一条规则，母座的口朝向自己，引脚从左到右交替数是1-8，注意是交替的啊
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XSRF 防御「建议收藏」#XSRF防御#需求分析XSRF又名CSRF(opensnewwindow)，跨站请求伪造，它是前端常见的一种攻击方式，我们先通过一张图来认识它的攻击手段。CSRF的防御手段有很多，比如验证请求的referer，但是referer也是可以伪造的，所以杜绝此类攻击的一种方式是服务器端要求每次请求都包含一个token，这个token不在前端生成，而是在我们每次访…
YUI Compressor完成代码混淆示例「建议收藏」YUICompressor相关信息官网GitHub地址混淆单个js一般命令，java-jaryuicompressor-x.y.z.jarmyfile.js-omyfile-min.js若出现编码错误，就加上编码参数，比如你的文件的编码是utf-8编码，则命令如下，java-jaryuicompressor-x.y.z.jarmyfile.js-omyfile-min.j
常用硬件知识点总结1、GPIO的8种工作模式①浮空输入：一般多用与外部按键输入。IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定。输入引脚上任何噪声都会改变输入段检测到的电平。②带上拉输入：内接上拉电阻输入，当输入引脚悬空时读到的是1。③带下拉输入：内接下拉电阻输入，当输入引脚悬空时读到的是0。④模拟输入：应用ADC模拟输入⑤推挽输出：推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推…
EtherCAt总线运动控制_运动控制器ethercat运动控制器作为数控系统的核心部件，在高端机器人、数控机床、工业自动化等领域得到了广泛的应用。本文以实际工程应用为背景，以研制高效、高可靠性、功能丰富的运动控制器为目标，对运动控制器及运动控制算法进行了研究与分析，对于实现高速、高效、高精度的运动控制具有重要的理论意义和实际应用价值。基于ARM+FPGA的硬件架构，提出了硬件设计的总体方案。设计了运动控制器的硬件电路及主控制板和扩展板，搭建了三维运动控制平台。提出了运动控制器软件设计的总体方案，基于MODBUS协议，设计了串口通
作为Java老兵，我也是用了很多年的eclipse，为了与时俱进，于是切换到了IDEA。刚开始的时候感觉很不适应，感觉这玩意儿不如eclipse好用，影响工作效率，于是又换回eclipse。但是很多
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