大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。
Python控制odrive
紧接着上一篇文章,来分享一下我的应用过程。
先说结论,python编程odrive其实只要写上你之前在odrivetool下的调试命令就行了
目前我还只是一个菜鸡,对很多技术都不熟悉或者只知道表面。我也是边做变成长,有哪些不到位的地方可以友善交流。
最初的疑惑
python也是我最近才开始学习的语言,它可以是一门交互式的语言,如果你知道这一点,那么就知道odrivetool其实就是这样子,你输入命令行然后执行。
所以,如果你想控制odrive,只要在python代码中写上诸如odrv0.axis0.controller.input_vel = 50的命令就好了。我把它看成像是一种重载的感觉。
最初我有一个疑惑,以为是有什么库,然后给你提供一些接口使用,但是我找了很久都没有,最后无意发现原来是这样使用的。
当然,你要导入odrive库(这一点上python的生态真的很广,什么库都有):import odrive
后面有人看的话我再来写在树莓派上使用ps4手柄控制odrive,并在树莓派上自启动.py脚本的过程吧。
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