一、乱码图示二、解决方案1.进入安装路径下的conf文件夹>>找到logging.properties使用记事本打开2.找出图中的代码，将其修改为java.util.logging.ConsoleHandler.encoding=GBK三、验证是否解决问题进入命令行窗口，输入startup.bat运行乱码问题解决…
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
java.util.logging.ConsoleHandler.encoding = GBK (原本是utf-8)
进入命令行窗口，输入startup.bat 运行
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PID控制算法总结当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。一、PID含义PID是英文单词比例（Proportion），积分（Integral），微分（Di…
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费雪信息 (Fisher information)——————————————————————————作者：知乎用户链接：https://www.zhihu.com/question/26561604/answer/33275982来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。——————
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