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stm32l476芯片介绍(nvidia驱动无法找到兼容的图形硬件)

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前言最近购买了IoTBoard潘多拉开发板来研究，学习使用STM32CubeMX工具配置SPI，然后驱动了TFTLCD。潘多拉开发板的TFTLCD驱动IC是ST7789V2，结合原子哥的TFTLCD代码，分享自己的硬件SPI+软件SPI驱动ST7789V2+中文显示。关于STM32CubeMX的使用可以参考微雪课堂STM32CubeMX系列教程。STM32L475硬件SPI+软…

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

前言

最近购买了IoT Board 潘多拉开发板来研究，学习使用STM32CubeMX工具配置SPI，然后驱动了TFTLCD。潘多拉开发板的TFTLCD驱动IC是ST7789V2，结合原子哥的TFTLCD代码，分享自己的硬件SPI+软件SPI驱动ST7789V2+中文显示。关于STM32CubeMX的使用可以参考微雪课堂STM32CubeMX系列教程。

STM32L475 硬件SPI+软件SPI驱动ST7789V2代码：

/*
如果使用软件SPI，只需把硬件SPI的宏开关去掉即可
*/
//#define __LCD_HW_SPI_DRIVE__
#define __LCD_SW_SPI_DRIVE__

/*
LCD_PWR：PB7
LCD_RST：PB6
LCD_WR： PB4
LCD_CS： PD7
*/
#define	LCD_PWR(n)	(n ? HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET) : HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET))
#define	LCD_RST(n)	(n ? HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET) : HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET))
#define	LCD_WR(n)	(n ? HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET) : HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET))
#define	LCD_CS(n)	(n ? HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET) : HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET))

#define LCD_WIDTH 	240
#define LCD_HEIHGT 	240

/* 默认LCD的画笔颜色和背景色 */
u16 POINT_COLOR = 0x0000;	/* 画笔颜色 */
u16 BACK_COLOR = 0xFFFF;  	/* 背景色 */ 

#if defined(__LCD_HW_SPI_DRIVE__)	/* 硬件SPI驱动 */

SPI_HandleTypeDef hspi3;

/**************************************************************
函数名称 : spi3_init
函数功能 : 硬件sp3初始化
输入参数 : 无
返回值  	 : 无
备注		 : 配置成主机模式
**************************************************************/
void spi3_init(void)
{
	/* SPI3 parameter configuration*/
  	hspi3.Instance = SPI3;
  	hspi3.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  	hspi3.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  	hspi3.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  	hspi3.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
  	hspi3.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
  	hspi3.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  	hspi3.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
  	hspi3.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  	hspi3.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  	hspi3.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  	hspi3.Init.CRCPolynomial = 7;
	
  	if(HAL_SPI_Init(&hspi3) != HAL_OK)
  	{
    	printf("spi3 init failed\r\n");
  	}

	 __HAL_SPI_ENABLE(&hspi3);	/* 使能硬件SPI3 */
}

/**************************************************************
函数名称 : HAL_SPI_MspInit
函数功能 : 硬件SPI3底层驱动，时钟使能，引脚配置
输入参数 : hspi：硬件SPI3句柄
返回值  	 : 无
备注		 : PB3 ------> SPI3_SCK
	       PB5 ------> SPI3_MOSI 
**************************************************************/
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	if(hspi->Instance==SPI3)
	{
	    __HAL_RCC_SPI3_CLK_ENABLE();
		__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	  
	    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_5;
	    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
	    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
	    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
	    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_SPI3;
	    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  }
}

/**************************************************************
函数名称 : sp3_write_byte
函数功能 : SPI3 写一个字节
输入参数 : w_data：要写入的字节，size：写入字节大小
返回值  	 : 0 --> 写入成功，其他 --> 写入失败
备注		 : 无
**************************************************************/
u8 sp3_write_byte(u8 *r_data, u16 size)
{
	return HAL_SPI_Transmit(&hspi3, r_data, size, 1000);
}

/**************************************************************
函数名称 : lcd_gpio_init
函数功能 : lcd gpio初始化
输入参数 : 无
返回值  	 : 无
备注		 : 无
**************************************************************/
void lcd_gpio_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  	__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  	/*Configure GPIO pin : PD7 */
  	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
  	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  	HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

  	/*Configure GPIO pins : PB4 PB6 PB7 */
  	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
  	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

	/*Configure GPIO pin Output Level */
  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);

  	/*Configure GPIO pin Output Level */
  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);

	spi3_init();	/* spi3初始化 */		
}

/**************************************************************
函数名称 : lcd_write_reg
函数功能 : 向lcd驱动芯片写一个命令
输入参数 : reg：要写入的命令
返回值  	 : 无
备注		 : LCD_WR为0时表示写命令
**************************************************************/
void lcd_write_reg(u8 reg)
{
	LCD_CS(0);
	LCD_WR(0);
	sp3_write_byte(&reg, 1);
}

/**************************************************************
函数名称 : lcd_write_data
函数功能 : 向lcd驱动芯片写一个数据
输入参数 : data：要写入的数据
返回值  	 : 无
备注		 : LCD_WR为1时表示写数据
**************************************************************/
void lcd_write_data(u8 data)
{
	LCD_CS(0);
	LCD_WR(1);
	sp3_write_byte(&data, 1);
}

#elif defined(__LCD_SW_SPI_DRIVE__)		/* 软件SPI驱动 */

/*
LCD_SDA：PB5
LCD_SCK：PB3
*/
#define	LCD_SDA(n)	(n ? HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET) : HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET))
#define	LCD_SCK(n)	(n ? HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET) : HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET))

/**************************************************************
函数名称 : lcd_gpio_init
函数功能 : lcd gpio初始化
输入参数 : 无
返回值  	 : 无
备注		 : 无
**************************************************************/
void lcd_gpio_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  	__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  	/*Configure GPIO pin : PD7 */
  	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
  	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  	HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

  	/*Configure GPIO pins : PB3 PB4 PB5 PB6 PB7 */
  	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
  	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

  	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

	/*Configure GPIO pin Output Level */
  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);

  	/*Configure GPIO pin Output Level */
  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
}

/**************************************************************
函数名称 : lcd_write_reg
函数功能 : 向lcd驱动芯片写一个命令
输入参数 : reg：要写入的命令
返回值  	 : 无
备注		 : LCD_WR为0时表示写命令
**************************************************************/
void lcd_write_reg(u8 reg)
{
	u8 i;

	LCD_CS(0);
	LCD_WR(0);
	
	for(i = 0; i < 8; i++)
	{			  
		LCD_SCK(0);
		if(reg & 0x80)
			LCD_SDA(1);
		else 
			LCD_SDA(0);
		LCD_SCK(1);
		reg <<= 1;   
	}
	LCD_CS(1);
	LCD_WR(1);
}

/**************************************************************
函数名称 : lcd_write_reg
函数功能 : 向lcd驱动芯片写一个数据
输入参数 : data：要写入的数据
返回值  	 : 无
备注		 : LCD_WR为1时表示写数据
**************************************************************/
void lcd_write_data(u8 data)
{
	u8 i;

	LCD_CS(0);
	LCD_WR(1);
	
	for(i = 0; i < 8; i++)
	{			  
		LCD_SCK(0);
		if(data & 0x80)
			LCD_SDA(1);
		else 
			LCD_SDA(0);
		LCD_SCK(1);
		data <<= 1;   
	}
	LCD_CS(1);
	LCD_WR(1);
}

#endif

ST7789V2初始化代码：

/**************************************************************
函数名称 : lcd_init
函数功能 : lcd初始化
输入参数 : 无
返回值  	 : 无
备注		 : 无
**************************************************************/
void lcd_init(void)
{
	lcd_gpio_init();

	LCD_RST(0);
    delay_ms(120);
    LCD_RST(1);
	delay_ms(120);

	/* Sleep Out */
    lcd_write_reg(0x11);
    /* wait for power stability */
    delay_ms(120);

    /* Memory Data Access Control */
    lcd_write_reg(0x36);
    lcd_write_data(0x00);

    /* RGB 5-6-5-bit  */
    lcd_write_reg(0x3A);
    lcd_write_data(0x65);

    /* Porch Setting */
    lcd_write_reg(0xB2);
    lcd_write_data(0x0C);
    lcd_write_data(0x0C);
    lcd_write_data(0x00);
    lcd_write_data(0x33);
    lcd_write_data(0x33);

    /*  Gate Control */
    lcd_write_reg(0xB7);
    lcd_write_data(0x72);

    /* VCOM Setting */
    lcd_write_reg(0xBB);
    lcd_write_data(0x3D);   //Vcom=1.625V

    /* LCM Control */
    lcd_write_reg(0xC0);
    lcd_write_data(0x2C);

    /* VDV and VRH Command Enable */
    lcd_write_reg(0xC2);
    lcd_write_data(0x01);

    /* VRH Set */
    lcd_write_reg(0xC3);
    lcd_write_data(0x19);

    /* VDV Set */
    lcd_write_reg(0xC4);
    lcd_write_data(0x20);

    /* Frame Rate Control in Normal Mode */
    lcd_write_reg(0xC6);
    lcd_write_data(0x0F);	//60MHZ

    /* Power Control 1 */
    lcd_write_reg(0xD0);
    lcd_write_data(0xA4);
    lcd_write_data(0xA1);

    /* Positive Voltage Gamma Control */
    lcd_write_reg(0xE0);
    lcd_write_data(0xD0);
    lcd_write_data(0x04);
    lcd_write_data(0x0D);
    lcd_write_data(0x11);
    lcd_write_data(0x13);
    lcd_write_data(0x2B);
    lcd_write_data(0x3F);
    lcd_write_data(0x54);
    lcd_write_data(0x4C);
    lcd_write_data(0x18);
    lcd_write_data(0x0D);
    lcd_write_data(0x0B);
    lcd_write_data(0x1F);
    lcd_write_data(0x23);

    /* Negative Voltage Gamma Control */
    lcd_write_reg(0xE1);
    lcd_write_data(0xD0);
    lcd_write_data(0x04);
    lcd_write_data(0x0C);
    lcd_write_data(0x11);
    lcd_write_data(0x13);
    lcd_write_data(0x2C);
    lcd_write_data(0x3F);
    lcd_write_data(0x44);
    lcd_write_data(0x51);
    lcd_write_data(0x2F);
    lcd_write_data(0x1F);
    lcd_write_data(0x1F);
    lcd_write_data(0x20);
    lcd_write_data(0x23);

    /* Display Inversion On */
    lcd_write_reg(0x21);
    lcd_write_reg(0x29);

	lcd_clear(BACK_COLOR);
	/*打开显示*/
	LCD_PWR(1);	
}

main函数：

int main(void)
{
	hardware_init();
	printf("IoT Board PANDORA\r\n");
	lcd_clear(YELLOW);
	
	while(1)
	{
		lcd_show_string(66, 0, 108, 12, "IoT Board", 24, 1);
		lcd_show_chinese(72, 32, pandora_ch, 32, 3, 1);
		delay_ms(1000);
	}
}

取模软件我使用的是PCtoLCD2002，原子论坛的资料有这个工具，取汉字配置和效果如下：

stm32l476芯片介绍(nvidia驱动无法找到兼容的图形硬件)

stm32l476芯片介绍(nvidia驱动无法找到兼容的图形硬件)

详细的ST7789V2完整驱动代码请点击如下链接，到我在原子论坛的帖子下载：
【分享】}STM32L475潘多拉IoT Board开发板TFTLCD ST7789V2 硬件SPI+软件SPI驱动+中文字符显示

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