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STM32F103ZET–RFID-RC522使用例程(战舰版)

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RC522.c#include"sys.h"#include"rc522.h"#include"delay.h"#include

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

前言
  • 单片机：STM32F103ZET6
  • 模块：RFID-RC522
  • 开发板：正点原子战舰V3
  • 适应环境：裸机程序 / uCosIII
  • 优点：亲测可用

每每有陌生人加我就是问我要这个的工程，心累，文末有工程下载链接。希望再有人加我QQ是跟我聊技术，而不是：“大神，能发个工程给我吗？”

main.c

#include "rc522.h"

int main()
{ 
   
	...
	RC522_Init();	    //初始化射频卡模块
	...
	while(1)
	{ 
   
		RC522_Handel();
	}
	return 0;
}

RC522.c

连线说明

读卡器引脚顺序 读卡器引脚描述 单片机引脚描述
1 SDA PA4
2 SCK PA5
3 MOSI PA7
4 MISO PA6
5 悬空
6 GND GND
7 RST PB0
8 VCC VCC 
#include "sys.h"
#include "rc522.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

//
// M1卡分为16个扇区，每个扇区由四个块（块0、块1、块2、块3）组成
// 将16个扇区的64个块按绝对地址编号为：0~63
// 第0个扇区的块0（即绝对地址0块），用于存放厂商代码，已经固化不可更改 
// 每个扇区的块0、块1、块2为数据块，可用于存放数据
// 每个扇区的块3为控制块（绝对地址为:块3、块7、块11.....）包括密码A，存取控制、密码B等

/******************************* *连线说明： *1--SDA <----->PA4 *2--SCK <----->PA5 *3--MOSI <----->PA7 *4--MISO <----->PA6 *5--悬空 *6--GND <----->GND *7--RST <----->PB0 *8--VCC <----->VCC ************************************/

/*全局变量*/
unsigned char CT[2];//卡类型
unsigned char SN[4]; //卡号
unsigned char RFID[16];			//存放RFID 
unsigned char lxl_bit=0;
unsigned char card1_bit=0;
unsigned char card2_bit=0;
unsigned char card3_bit=0;
unsigned char card4_bit=0;
unsigned char total=0;
unsigned char lxl[4]={ 
   196,58,104,217};
unsigned char card_1[4]={ 
   83,106,11,1};
unsigned char card_2[4]={ 
   208,121,31,57};
unsigned char card_3[4]={ 
   176,177,143,165};
unsigned char card_4[4]={ 
   5,158,10,136};
u8 KEY[6]={ 
   0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
u8 AUDIO_OPEN[6] = { 
   0xAA, 0x07, 0x02, 0x00, 0x09, 0xBC};
unsigned char RFID1[16]={ 
   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff,0x07,0x80,0x29,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
/*函数声明*/
unsigned char status;
unsigned char s=0x08;

#define RC522_DELAY() delay_us( 20 )

void RC522_Handel(void)
{ 
   
    status = PcdRequest(PICC_REQALL,CT);//寻卡
    //printf("\r\nstatus>>>>>>%d\r\n", status);
    if(status==MI_OK)//寻卡成功
    { 
   
         status=MI_ERR;
         status = PcdAnticoll(SN);//防冲撞 
    }
    if (status==MI_OK)//防衝撞成功
    { 
   
        status=MI_ERR;		
        ShowID(0,200,SN,BLUE,WHITE); //在液晶屏上显示卡的ID号
        
        if((SN[0]==lxl[0])
	        &&(SN[1]==lxl[1])
	        &&(SN[2]==lxl[2])
	        &&(SN[3]==lxl[3]))
        { 
   
            lxl_bit=1;
            printf("\r\nThe User is:card_0\r\n");
        }
        if((SN[0]==card_1[0])
	        &&(SN[1]==card_1[1])
	        &&(SN[2]==card_1[2])
	        &&(SN[3]==card_1[3]))
        { 
   
            card1_bit=1;
            printf("\r\nThe User is:card_1\r\n");
            
        }
        if((SN[0]==card_2[0])
	        &&(SN[1]==card_2[1])
	        &&(SN[2]==card_2[2])
	        &&(SN[3]==card_2[3]))
        { 
   
            card2_bit=1;
            printf("\r\nThe User is:card_2\r\n");
        }
        
        if((SN[0]==card_3[0])
	        &&(SN[1]==card_3[1])
	        &&(SN[2]==card_3[2])
	        &&(SN[3]==card_3[3]))
        { 
   
            card3_bit=1;
            printf("\r\nThe User is:card_3\r\n");
        }
        if((SN[0]==card_4[0])
	        &&(SN[1]==card_4[1])
	        &&(SN[2]==card_4[2])
	        &&(SN[3]==card_4[3]))
        { 
   
            card4_bit=1;
            printf("\r\nThe User is:card_4\r\n");
        }
        //total=card1_bit+card2_bit+card3_bit+card4_bit+lxl_bit;
        status =PcdSelect(SN);
    }
    else
    { 
   
       // TODO 
    }
	if(status==MI_OK)//選卡成功
	{ 
   
		status=MI_ERR;
		status =PcdAuthState(0x60,0x09,KEY,SN);
	}
    if(status==MI_OK)//驗證成功
    { 
   
        status=MI_ERR;
        status=PcdRead(s,RFID);
    }
    if(status==MI_OK)//讀卡成功
    { 
   
        status=MI_ERR;
        delay_ms(100);
    }	
}

void RC522_Init ( void )
{ 
   
	SPI1_Init();
	
	RC522_Reset_Disable();
	
	RC522_CS_Disable();
    
    PcdReset ();
    
	M500PcdConfigISOType ( 'A' );//设置工作方式
}

void SPI1_Init(void)	
{ 
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能 
	
	// CS
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;	 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化PF0、PF1
    
    // SCK
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;	 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // MISO
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;	 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 		 //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // MOSI
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;	 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // RST
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;	 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}


/* * 函数名：SPI_RC522_SendByte * 描述 ：向RC522发送1 Byte 数据 * 输入 ：byte，要发送的数据 * 返回 : RC522返回的数据 * 调用 ：内部调用 */
void SPI_RC522_SendByte ( u8 byte )
{ 
   
	u8 counter;
	for(counter = 0; counter < 8; counter++)
	{ 
        
		if ( byte & 0x80 )
			RC522_MOSI_1 ();
		else 
			RC522_MOSI_0 ();
		
		RC522_DELAY();

		RC522_SCK_0 ();
		
		RC522_DELAY();
		
		RC522_SCK_1();
		
		RC522_DELAY();
		
		byte <<= 1; 
	} 
}


/* * 函数名：SPI_RC522_ReadByte * 描述 ：从RC522发送1 Byte 数据 * 输入 ：无 * 返回 : RC522返回的数据 * 调用 ：内部调用 */
u8 SPI_RC522_ReadByte ( void )
{ 
   
	u8 counter;
	u8 SPI_Data;
	for(counter=0;counter<8;counter++)
	{ 
   
		SPI_Data <<= 1;
		
		RC522_SCK_0 ();
		
		RC522_DELAY();
		
		if ( RC522_MISO_GET() == 1)
			SPI_Data |= 0x01;
			
		RC522_DELAY();
		
		RC522_SCK_1 ();
		
		RC522_DELAY();
	}
	return SPI_Data;
}


/* * 函数名：ReadRawRC * 描述 ：读RC522寄存器 * 输入 ：ucAddress，寄存器地址 * 返回 : 寄存器的当前值 * 调用 ：内部调用 */
u8 ReadRawRC ( u8 ucAddress )
{ 
   
	u8 ucAddr, ucReturn;
	
	ucAddr = ( ( ucAddress << 1 ) & 0x7E ) | 0x80;
	
	RC522_CS_Enable();
	
	SPI_RC522_SendByte ( ucAddr );
	
	ucReturn = SPI_RC522_ReadByte ();
	
	RC522_CS_Disable();

	return ucReturn;
}


/* * 函数名：WriteRawRC * 描述 ：写RC522寄存器 * 输入 ：ucAddress，寄存器地址 * ucValue，写入寄存器的值 * 返回 : 无 * 调用 ：内部调用 */
void WriteRawRC ( u8 ucAddress, u8 ucValue )
{ 
     
	u8 ucAddr;

	ucAddr = ( ucAddress << 1 ) & 0x7E;
	
	RC522_CS_Enable();
	
	SPI_RC522_SendByte ( ucAddr );
	
	SPI_RC522_SendByte ( ucValue );
	
	RC522_CS_Disable();	
}


/* * 函数名：SetBitMask * 描述 ：对RC522寄存器置位 * 输入 ：ucReg，寄存器地址 * ucMask，置位值 * 返回 : 无 * 调用 ：内部调用 */
void SetBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask )  
{ 
   
    u8 ucTemp;

    ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );
	
    WriteRawRC ( ucReg, ucTemp | ucMask );         // set bit mask
}


/* * 函数名：ClearBitMask * 描述 ：对RC522寄存器清位 * 输入 ：ucReg，寄存器地址 * ucMask，清位值 * 返回 : 无 * 调用 ：内部调用 */
void ClearBitMask ( u8 ucReg, u8 ucMask )  
{ 
   
    u8 ucTemp;

    ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );
	
    WriteRawRC ( ucReg, ucTemp & ( ~ ucMask) );  // clear bit mask
}


/* * 函数名：PcdAntennaOn * 描述 ：开启天线 * 输入 ：无 * 返回 : 无 * 调用 ：内部调用 */
void PcdAntennaOn ( void )
{ 
   
    u8 uc;

    uc = ReadRawRC ( TxControlReg );
	
    if ( ! ( uc & 0x03 ) )
			SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
}


/* * 函数名：PcdAntennaOff * 描述 ：开启天线 * 输入 ：无 * 返回 : 无 * 调用 ：内部调用 */
void PcdAntennaOff ( void )
{ 
   
    ClearBitMask ( TxControlReg, 0x03 );
}


/* * 函数名：PcdRese * 描述 ：复位RC522 * 输入 ：无 * 返回 : 无 * 调用 ：外部调用 */
void PcdReset ( void )
{ 
   
    RC522_Reset_Disable();

    delay_us ( 1 );

    RC522_Reset_Enable();

    delay_us ( 1 );

    RC522_Reset_Disable();

    delay_us ( 1 );

    WriteRawRC ( CommandReg, 0x0f );

    while ( ReadRawRC ( CommandReg ) & 0x10 );

    delay_us ( 1 );

    WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D );            //定义发送和接收常用模式 和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363

    WriteRawRC ( TReloadRegL, 30 );          //16位定时器低位 
    WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 );			     //16位定时器高位

    WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D );				   //定义内部定时器的设置

    WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E );			 //设置定时器分频系数

    WriteRawRC ( TxAutoReg, 0x40 );				   //调制发送信号为100%ASK 
}


/* * 函数名：M500PcdConfigISOType * 描述 ：设置RC522的工作方式 * 输入 ：ucType，工作方式 * 返回 : 无 * 调用 ：外部调用 */
void M500PcdConfigISOType ( u8 ucType )
{ 
   
	if ( ucType == 'A')                     //ISO14443_A
	{ 
   
		ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );
		
		WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D );//3F
		
		WriteRawRC ( RxSelReg, 0x86 );//84
		
		WriteRawRC( RFCfgReg, 0x7F );   //4F
		
		WriteRawRC( TReloadRegL, 30 );//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) 
		
		WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 );
		
		WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D );
		
		WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E );
		
		delay_us ( 2 );
		
		PcdAntennaOn ();//开天线
	}
}


/* * 函数名：PcdComMF522 * 描述 ：通过RC522和ISO14443卡通讯 * 输入 ：ucCommand，RC522命令字 * pInData，通过RC522发送到卡片的数据 * ucInLenByte，发送数据的字节长度 * pOutData，接收到的卡片返回数据 * pOutLenBit，返回数据的位长度 * 返回 : 状态值 * = MI_OK，成功 * 调用 ：内部调用 */
char PcdComMF522 ( u8 ucCommand, u8 * pInData, u8 ucInLenByte, u8 * pOutData, u32 * pOutLenBit )		
{ 
   
    char cStatus = MI_ERR;
    u8 ucIrqEn   = 0x00;
    u8 ucWaitFor = 0x00;
    u8 ucLastBits;
    u8 ucN;
    u32 ul;

    switch ( ucCommand )
    { 
   
       case PCD_AUTHENT:		//Mifare认证
          ucIrqEn   = 0x12;		//允许错误中断请求ErrIEn 允许空闲中断IdleIEn
          ucWaitFor = 0x10;		//认证寻卡等待时候 查询空闲中断标志位
          break;
			 
       case PCD_TRANSCEIVE:		//接收发送 发送接收
          ucIrqEn   = 0x77;		//允许TxIEn RxIEn IdleIEn LoAlertIEn ErrIEn TimerIEn
          ucWaitFor = 0x30;		//寻卡等待时候 查询接收中断标志位与 空闲中断标志位
          break; 
       default:
         break; 
    }
   
    WriteRawRC ( ComIEnReg, ucIrqEn | 0x80 );		//IRqInv置位管脚IRQ与Status1Reg的IRq位的值相反 
    ClearBitMask ( ComIrqReg, 0x80 );			//Set1该位清零时，CommIRqReg的屏蔽位清零
    WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE );		//写空闲命令
    SetBitMask ( FIFOLevelReg, 0x80 );			//置位FlushBuffer清除内部FIFO的读和写指针以及ErrReg的BufferOvfl标志位被清除
    
    for ( ul = 0; ul < ucInLenByte; ul ++ )
		  WriteRawRC ( FIFODataReg, pInData [ ul ] );    		//写数据进FIFOdata
			
    WriteRawRC ( CommandReg, ucCommand );					//写命令
   
    
    if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )
			SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  				//StartSend置位启动数据发送 该位与收发命令使用时才有效
    
    ul = 1000;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
		
    do 														//认证 与寻卡等待时间 
    { 
   
         ucN = ReadRawRC ( ComIrqReg );							//查询事件中断
         ul --;
    } while ( ( ul != 0 ) && ( ! ( ucN & 0x01 ) ) && ( ! ( ucN & ucWaitFor ) ) );		//退出条件i=0,定时器中断，与写空闲命令
		
    ClearBitMask ( BitFramingReg, 0x80 );					//清理允许StartSend位
		
    if ( ul != 0 )
    { 
   
		if ( ! (( ReadRawRC ( ErrorReg ) & 0x1B )) )			//读错误标志寄存器BufferOfI CollErr ParityErr ProtocolErr
		{ 
   
			cStatus = MI_OK;
			
			if ( ucN & ucIrqEn & 0x01 )					//是否发生定时器中断
			  cStatus = MI_NOTAGERR;   
				
			if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )
			{ 
   
				ucN = ReadRawRC ( FIFOLevelReg );			//读FIFO中保存的字节数
				
				ucLastBits = ReadRawRC ( ControlReg ) & 0x07;	//最后接收到得字节的有效位数
				
				if ( ucLastBits )
					* pOutLenBit = ( ucN - 1 ) * 8 + ucLastBits;   	//N个字节数减去1（最后一个字节）+最后一位的位数 读取到的数据总位数
				else
					* pOutLenBit = ucN * 8;   					//最后接收到的字节整个字节有效
				
				if ( ucN == 0 )	
                    ucN = 1;    
				
				if ( ucN > MAXRLEN )
					ucN = MAXRLEN;   
				
				for ( ul = 0; ul < ucN; ul ++ )
				  pOutData [ ul ] = ReadRawRC ( FIFODataReg );   
			}		
        }
			else
				cStatus = MI_ERR;   
// printf(ErrorReg);
    }
   
   SetBitMask ( ControlReg, 0x80 );           // stop timer now
   WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE ); 
	
   return cStatus;

}


/* * 函数名：PcdRequest * 描述 ：寻卡 * 输入 ：ucReq_code，寻卡方式 * = 0x52，寻感应区内所有符合14443A标准的卡 * = 0x26，寻未进入休眠状态的卡 * pTagType，卡片类型代码 * = 0x4400，Mifare_UltraLight * = 0x0400，Mifare_One(S50) * = 0x0200，Mifare_One(S70) * = 0x0800，Mifare_Pro(X)) * = 0x4403，Mifare_DESFire * 返回 : 状态值 * = MI_OK，成功 * 调用 ：外部调用 */
char PcdRequest ( u8 ucReq_code, u8 * pTagType )
{ 
   
    char cStatus;  
    u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; 
    u32 ulLen;

    ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );	//清理指示MIFARECyptol单元接通以及所有卡的数据通信被加密的情况
    WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x07 );	// 发送的最后一个字节的 七位
    SetBitMask ( TxControlReg, 0x03 );	//TX1,TX2管脚的输出信号传递经发送调制的13.56的能量载波信号

    ucComMF522Buf [ 0 ] = ucReq_code;		//存入 卡片命令字

    cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE,	ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf, & ulLen );	//寻卡 

    if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x10 ) )	//寻卡成功返回卡类型 
    { 
       
       * pTagType = ucComMF522Buf [ 0 ];
       * ( pTagType + 1 ) = ucComMF522Buf [ 1 ];
    }
     
    else
     cStatus = MI_ERR;

    return cStatus;
 
}


/* * 函数名：PcdAnticoll * 描述 ：防冲撞 * 输入 ：pSnr，卡片序列号，4字节 * 返回 : 状态值 * = MI_OK，成功 * 调用 ：外部调用 */
char PcdAnticoll ( u8 * pSnr )
{ 
   
    char cStatus;
    u8 uc, ucSnr_check = 0;
    u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; 
	u32 ulLen;

    ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );		//清MFCryptol On位 只有成功执行MFAuthent命令后，该位才能置位
    WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x00);		//清理寄存器 停止收发
    ClearBitMask ( CollReg, 0x80 );			//清ValuesAfterColl所有接收的位在冲突后被清除
   
    ucComMF522Buf [ 0 ] = 0x93;	//卡片防冲突命令
    ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x20;
   
    cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 2, ucComMF522Buf, & ulLen);//与卡片通信
	
    if ( cStatus == MI_OK)		//通信成功
    { 
   
		for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )
        { 
   
            * ( pSnr + uc )  = ucComMF522Buf [ uc ];			//读出UID
            ucSnr_check ^= ucComMF522Buf [ uc ];
        }
			
        if ( ucSnr_check != ucComMF522Buf [ uc ] )
        		cStatus = MI_ERR;    
				 
    }
    
    SetBitMask ( CollReg, 0x80 );

    return cStatus;
	
}


/* * 函数名：CalulateCRC * 描述 ：用RC522计算CRC16 * 输入 ：pIndata，计算CRC16的数组 * ucLen，计算CRC16的数组字节长度 * pOutData，存放计算结果存放的首地址 * 返回 : 无 * 调用 ：内部调用 */
void CalulateCRC ( u8 * pIndata, u8 ucLen, u8 * pOutData )
{ 
   
    u8 uc, ucN;

    ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
	
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
	
    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
	
    for ( uc = 0; uc < ucLen; uc ++)
	    WriteRawRC ( FIFODataReg, * ( pIndata + uc ) );   

    WriteRawRC ( CommandReg, PCD_CALCCRC );
	
    uc = 0xFF;
	
    do 
    { 
   
        ucN = ReadRawRC ( DivIrqReg );
        uc --;
    } while ( ( uc != 0 ) && ! ( ucN & 0x04 ) );
		
    pOutData [ 0 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegL );
    pOutData [ 1 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegM );
	
}


/* * 函数名：PcdSelect * 描述 ：选定卡片 * 输入 ：pSnr，卡片序列号，4字节 * 返回 : 状态值 * = MI_OK，成功 * 调用 ：外部调用 */
char PcdSelect ( u8 * pSnr )
{ 
   
	char ucN;
	u8 uc;
	u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; 
	u32  ulLen;
	
	ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_ANTICOLL1;
	ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x70;
	ucComMF522Buf [ 6 ] = 0;
	
	for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )
	{ 
   
		ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pSnr + uc );
		ucComMF522Buf [ 6 ] ^= * ( pSnr + uc );
	}
	CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 7, & ucComMF522Buf [ 7 ] );
	
	ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );
	
	ucN = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 9, ucComMF522Buf, & ulLen );
	
	if ( ( ucN == MI_OK ) && ( ulLen == 0x18 ) )
		ucN = MI_OK;  
	else
		ucN = MI_ERR;    
	return ucN;
}


/* * 函数名：PcdAuthState * 描述 ：验证卡片密码 * 输入 ：ucAuth_mode，密码验证模式 * = 0x60，验证A密钥 * = 0x61，验证B密钥 * u8 ucAddr，块地址 * pKey，密码 * pSnr，卡片序列号，4字节 * 返回 : 状态值 * = MI_OK，成功 * 调用 ：外部调用 */
char PcdAuthState ( u8 ucAuth_mode, u8 ucAddr, u8 * pKey, u8 * pSnr )
{ 
   
	char cStatus;
	u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
	u32 ulLen;
	
	ucComMF522Buf [ 0 ] = ucAuth_mode;
	ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;
	
	for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )
		ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pKey + uc );   
	
	for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )
		ucComMF522Buf [ uc + 8 ] = * ( pSnr + uc );   
	
	cStatus = PcdComMF522 ( PCD_AUTHENT, ucComMF522Buf, 12, ucComMF522Buf, & ulLen );
	
	if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ! ( ReadRawRC ( Status2Reg ) & 0x08 ) ) )
	{ 
   
	// if(cStatus != MI_OK)
	// printf("666") ; 
	// else
	// printf("888");
	cStatus = MI_ERR; 
	}
	return cStatus;
}


/* * 函数名：PcdWrite * 描述 ：写数据到M1卡一块 * 输入 ：u8 ucAddr，块地址 * pData，写入的数据，16字节 * 返回 : 状态值 * = MI_OK，成功 * 调用 ：外部调用 */
char PcdWrite ( u8 ucAddr, u8 * pData )
{ 
   
	char cStatus;
	u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
	u32 ulLen;
	
	ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_WRITE;
	ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;
	
	CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
	
	cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );
	
	if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )
		cStatus = MI_ERR;   
	
	if ( cStatus == MI_OK )
	{ 
   
		memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);
		for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )
			ucComMF522Buf [ uc ] = * ( pData + uc );  
		
		CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 16, & ucComMF522Buf [ 16 ] );
		
		cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 18, ucComMF522Buf, & ulLen );
		
		if (( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || (( ucComMF522Buf [0] & 0x0F ) != 0x0A ))
			cStatus = MI_ERR;   
	
	} 
	return cStatus;
}


/* * 函数名：PcdRead * 描述 ：读取M1卡一块数据 * 输入 ：u8 ucAddr，块地址 * pData，读出的数据，16字节 * 返回 : 状态值 * = MI_OK，成功 * 调用 ：外部调用 */
char PcdRead ( u8 ucAddr, u8 * pData )
{ 
   
	char cStatus;
	u8 uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; 
	u32 ulLen;
	
	ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_READ;
	ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;
	
	CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
	
	cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );
	
	if ((cStatus == MI_OK) && (ulLen == 0x90))
	{ 
   
		for (uc = 0; uc < 16; uc ++)
			*(pData + uc) = ucComMF522Buf[uc];   
	}
	else
		cStatus = MI_ERR;   
	return cStatus;
}


/* * 函数名：PcdHalt * 描述 ：命令卡片进入休眠状态 * 输入 ：无 * 返回 : 状态值 * = MI_OK，成功 * 调用 ：外部调用 */
char PcdHalt( void )
{ 
   
    u8 ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; 
    u32  ulLen;

    ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_HALT;
    ucComMF522Buf [ 1 ] = 0;

    CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
    PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );

    return MI_OK;
	
}


void IC_CMT ( u8 * UID, u8 * KEY, u8 RW, u8 * Dat )
{ 
   
    u8 ucArray_ID [ 4 ] = { 
    0 };//先后存放IC卡的类型和UID(IC卡序列号)

    PcdRequest ( 0x52, ucArray_ID );//寻卡

    PcdAnticoll ( ucArray_ID );//防冲撞

    PcdSelect ( UID );//选定卡

    PcdAuthState ( 0x60, 0x10, KEY, UID );//校验

    if ( RW )//读写选择，1是读，0是写
        PcdRead ( 0x10, Dat );

    else 
        PcdWrite ( 0x10, Dat );
     
    PcdHalt ();	 
	 
}

void ShowID(u16 x,u16 y, u8 *p, u16 charColor, u16 bkColor)	 //显示卡的卡号，以十六进制显示
{ 
   
	u8 num[9];
	u8 i;

/* for(i=0;i<4;i++) { num[i*2]=p[i]/16; num[i*2]>9?(num[i*2]+='7'):(num[i*2]+='0'); num[i*2+1]=p[i]%16; num[i*2+1]>9?(num[i*2+1]+='7'):(num[i*2+1]+='0'); } num[8]=0; LCD_ShowString(6,110,110,16,16,num); */
    printf("ID>>>%s\r\n", num);

}

RC522.h

#ifndef __RC522_H
#define __RC522_H 
#include "sys.h" 
#include "stm32f10x.h"

/
//MF522命令字
/
#define PCD_IDLE 0x00 //取消当前命令
#define PCD_AUTHENT 0x0E //验证密钥
#define PCD_RECEIVE 0x08 //接收数据
#define PCD_TRANSMIT 0x04 //发送数据
#define PCD_TRANSCEIVE 0x0C //发送并接收数据
#define PCD_RESETPHASE 0x0F //复位
#define PCD_CALCCRC 0x03 //CRC计算

/
//Mifare_One卡片命令字
/
#define PICC_REQIDL 0x26 //寻天线区内未进入休眠状态
#define PICC_REQALL 0x52 //寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1 0x93 //防冲撞
#define PICC_ANTICOLL2 0x95 //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A 0x60 //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B 0x61 //验证B密钥
#define PICC_READ 0x30 //读块
#define PICC_WRITE 0xA0 //写块
#define PICC_DECREMENT 0xC0 //扣款
#define PICC_INCREMENT 0xC1 //充值
#define PICC_RESTORE 0xC2 //调块数据到缓冲区
#define PICC_TRANSFER 0xB0 //保存缓冲区中数据
#define PICC_HALT 0x50 //休眠

/
//MF522 FIFO长度定义
/
#define DEF_FIFO_LENGTH 64 //FIFO size=64byte
#define MAXRLEN 18

/
//MF522寄存器定义
/
// PAGE 0
#define RFU00 0x00 
#define CommandReg 0x01 
#define ComIEnReg 0x02 
#define DivlEnReg 0x03 
#define ComIrqReg 0x04 
#define DivIrqReg 0x05
#define ErrorReg 0x06 
#define Status1Reg 0x07 
#define Status2Reg 0x08 
#define FIFODataReg 0x09
#define FIFOLevelReg 0x0A
#define WaterLevelReg 0x0B
#define ControlReg 0x0C
#define BitFramingReg 0x0D
#define CollReg 0x0E
#define RFU0F 0x0F
// PAGE 1 
#define RFU10 0x10
#define ModeReg 0x11
#define TxModeReg 0x12
#define RxModeReg 0x13
#define TxControlReg 0x14
#define TxAutoReg 0x15
#define TxSelReg 0x16
#define RxSelReg 0x17
#define RxThresholdReg 0x18
#define DemodReg 0x19
#define RFU1A 0x1A
#define RFU1B 0x1B
#define MifareReg 0x1C
#define RFU1D 0x1D
#define RFU1E 0x1E
#define SerialSpeedReg 0x1F
// PAGE 2 
#define RFU20 0x20 
#define CRCResultRegM 0x21
#define CRCResultRegL 0x22
#define RFU23 0x23
#define ModWidthReg 0x24
#define RFU25 0x25
#define RFCfgReg 0x26
#define GsNReg 0x27
#define CWGsCfgReg 0x28
#define ModGsCfgReg 0x29
#define TModeReg 0x2A
#define TPrescalerReg 0x2B
#define TReloadRegH 0x2C
#define TReloadRegL 0x2D
#define TCounterValueRegH 0x2E
#define TCounterValueRegL 0x2F
// PAGE 3 
#define RFU30 0x30
#define TestSel1Reg 0x31
#define TestSel2Reg 0x32
#define TestPinEnReg 0x33
#define TestPinValueReg 0x34
#define TestBusReg 0x35
#define AutoTestReg 0x36
#define VersionReg 0x37
#define AnalogTestReg 0x38
#define TestDAC1Reg 0x39 
#define TestDAC2Reg 0x3A 
#define TestADCReg 0x3B 
#define RFU3C 0x3C 
#define RFU3D 0x3D 
#define RFU3E 0x3E 
#define RFU3F 0x3F

/
//和MF522通讯时返回的错误代码
/
#define MI_OK 0
#define MI_NOTAGERR (1)
#define MI_ERR (2)

#define SHAQU1 0X01
#define KUAI4 0X04
#define KUAI7 0X07
#define REGCARD 0xa1
#define CONSUME 0xa2
#define READCARD 0xa3
#define ADDMONEY 0xa4

//
//#define spi_cs 1;
//sbit spi_ck=P0^6;
//sbit spi_mosi=P0^7;
//sbit spi_miso=P4^1;
//sbit spi_rst=P2^7;
#define SPIReadByte() SPIWriteByte(0)
u8 SPIWriteByte(u8 byte);
void SPI1_Init(void);

#define SET_SPI_CS (GPIOF->BSRR=0X01)
#define CLR_SPI_CS (GPIOF->BRR=0X01)



#define SET_RC522RST GPIOF->BSRR=0X02
#define CLR_RC522RST GPIOF->BRR=0X02


/***********************RC522 函数宏定义**********************/
#define RC522_CS_Enable() GPIO_ResetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_4 )
#define RC522_CS_Disable() GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_4 )

#define RC522_Reset_Enable() GPIO_ResetBits( GPIOB, GPIO_Pin_0 )
#define RC522_Reset_Disable() GPIO_SetBits ( GPIOB, GPIO_Pin_0 )

#define RC522_SCK_0() GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_5 )
#define RC522_SCK_1() GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_5 )

#define RC522_MOSI_0() GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_7 )
#define RC522_MOSI_1() GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_7 )

#define RC522_MISO_GET() GPIO_ReadInputDataBit ( GPIOA, GPIO_Pin_6 )

void             RC522_Handel               (void);
void             RC522_Init                 ( void );                       //初始化
void             PcdReset                   ( void );                       //复位
void             M500PcdConfigISOType       ( u8 type );                    //工作方式
char             PcdRequest                 ( u8 req_code, u8 * pTagType ); //寻卡
char             PcdAnticoll                ( u8 * pSnr);                   //读卡号

char             PcdSelect                  ( u8 * pSnr );
char             PcdAuthState               ( u8 ucAuth_mode, u8 ucAddr, u8 * pKey, u8 * pSnr );
char             PcdWrite                   ( u8 ucAddr, u8 * pData );
char             PcdRead                    ( u8 ucAddr, u8 * pData );
void ShowID(u16 x,u16 y, u8 *p, u16 charColor, u16 bkColor);	 //显示卡的卡号，以十六进制显示


#endif

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    2022年6月16日

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