LINUX下 Udev详解[通俗易懂]

udev_root="/dev/"

udev_rules="/etc/udev/rules.d/"

udev_log="err"

上面的第二行非常重要，因为他表示udev规则存储的目录，这个目录存储的是以.rules结束的文件。每一个文件处理一系列规则来帮助udev分配名字给设备文件以保证能被内核识别。


你的/etc/udev/rules.d下面可能有好几个udev规则文件，这些文件一部分是udev包安装的，另外一部分则是可能是别的硬件或者软件包生成的。比如在Fedora Core 5系统上，sane-backends包就会安装60-libsane.rules文件，另外initscripts包会安装60-net.rules文件。这些规则文件的文件名通常是两个数字开头，它表示系统应用该规则的顺序。




规则文件里的规则有一系列的键/值对组成，键/值对之间用逗号(,)分割。每一个键或者是用户匹配键，或者是一个赋值键。匹配键确定规则是否被应用，而赋值键表示分配某值给该键。这些值将影响udev创建的设备文件。赋值键可以处理一个多值列表。




规则说明
1、udev 规则的所有操作符

2、udev 规则的匹配键

3、udev 的重要赋值键 

4、udev 的值和可调用的替换操作符 

给出一个列子来解释如何使用这些键，
下面的例子来自Fedora Core 5系统的标准配置文件：

KERNEL=="*", OWNER="root" GROUP="root", MODE="0600"KERNEL=="tty", NAME="%k", GROUP="tty", MODE="0666", OPTIONS="last_rule"KERNEL=="scd[0-9]*", SYMLINK+="cdrom cdrom-%k"KERNEL=="hd[a-z]", BUS=="ide", SYSFS{removable}=="1", SYSFS{device/media}=="cdrom", SYMLINK+="cdrom cdrom-%k"ACTION=="add", SUBSYSTEM=="scsi_device", RUN+="/sbin/modprobe sg"

上面的例子给出了5个规则，每一个都是KERNEL或者ACTION键开头：

KERNEL=="fd[0-9]*", GROUP="users", SYMLINK+="floppy"

有些发行版本，比如Fedora，采用了外部脚本来修改某些特定设备的属组，组关系和权限。因此上面的改动可能并不见得生效。如果你遇到了这个问题，你就需要跟踪和修改这个脚本来达到你的目的。或者你可以修改PROGRAM或RUN键的值来做到这点。




某些规则的修改可能需要更深的挖掘。比如，你可能想在一个设备上使用sysfs信息来唯一标识一个设备。这些信息最好通过udevinfo命令来获取。


$
 udevinfo –a –p $(udevinfo –q path –n /dev/hda)




上面的命令两次使用udevinfo：一次是返回sysfs设备路径(他通常和我们看到的Linux设备文件名所在路径－－/dev/hda－－不同)；第二次才是查询这个设备路径，结果将是非常常的syfs信息汇总。你可以找到最够的信息来唯一标志你的设备，你可以采用适当的替换udev配置文件中的 SYSFS选项。下面的结果就是上面的命令输出




[root@localhost rules.d]#
 udevinfo -a -p $(udevinfo -q path -n /dev/hda1)

Udevinfo starts with the device specified by the devpath and then
walks up the chain of parent devices. It prints for every device
found, all possible attributes in the udev rules key format.
A rule to match, can be composed by the attributes of the device
and the attributes from one single parent device.

looking at device '/block/hda/hda1':
KERNEL=="hda1"
SUBSYSTEM=="block"
DRIVER==""
ATTR{
    
    stat}==" 1133 2268 2 4"
ATTR{size}=="208782"
ATTR{start}=="63"
ATTR{dev}=="3:1"

looking at parent device '/block/hda':
KERNELS=="hda"
SUBSYSTEMS=="block"
DRIVERS==""
ATTRS{
    
    stat}==" 28905 18814 1234781 302540 34087 133247 849708 981336 0 218340 1283968"
ATTRS{size}=="117210240"
ATTRS{removable}=="0"
ATTRS{range}=="64"
ATTRS{dev}=="3:0"

looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1f.1/ide0/0.0':
KERNELS=="0.0"
SUBSYSTEMS=="ide"
DRIVERS=="ide-disk"
ATTRS{modalias}=="ide:m-disk"
ATTRS{drivename}=="hda"
ATTRS{media}=="disk"

looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1f.1/ide0':
KERNELS=="ide0"
SUBSYSTEMS==""
DRIVERS==""

looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:1f.1':
KERNELS=="0000:00:1f.1"
SUBSYSTEMS=="pci"
DRIVERS=="PIIX_IDE"
ATTRS{broken_parity_status}=="0"
ATTRS{enable}=="1"
ATTRS{modalias}=="pci:v00008086d000024CAsv0000144Dsd0000C009bc01sc01i8a"
ATTRS{local_cpus}=="1"
ATTRS{irq}=="11"
ATTRS{class}=="0x01018a"
ATTRS{subsystem_device}=="0xc009"
ATTRS{subsystem_vendor}=="0x144d"
ATTRS{device}=="0x24ca"
ATTRS{vendor}=="0x8086"

looking at parent device '/devices/pci0000:00':
KERNELS=="pci0000:00"
SUBSYSTEMS==""
DRIVERS==""

SYSFS{idVendor}=="0686", \

SYSFS{idProduct}=="400e", \

SYMLINK+="scanner", MODE="0664", \

group="scanner"

上面的例子表示将扫描仪的组设置为scanner，访问权限设置为0664,同时创建一个/dev/scanner的符号连接。

编写我们的/etc/udev/rules.d/10-local.rules文件

 sudo vim /etc/udev/rules.d/10-local.rules

在里面加入这几个变量信息，如下：

KERNEL=="sdc4",SUBSYSTEMS=="block", NAME+="kinstonusb",SYMLINK+="kinstonusb_link"

上面的KERNEL==”sdc4″,SUBSYSTEMS==”block”我们可以根据上面的输出直接拷贝过去的。我们保存这个文件。

一般我们要使这个规则文件生效，要热插拔我们的设备以产生一个事件或在设备中的event文件中增加信息以达到发送事件的目的来更新我们的udev规则，但这里有个更加方便的方法，我们可以运行下面这个命令。

sudo  udevadm test /sys/class/block/sdc4

这样我们就更新了我们的规则。

看下/dev里的情况，如下图：

看下sdc，如下图：

sdc4不见了，即是我们命名我们的sdc4为kinstonusb了，而且还有个kinstonusb_link链接到它，以后我们就可用/dev/kinstonusb或/dev/kinstonusb_link来操作我们的优盘而不是/dev/sdc4了。

因为本身从事存储行业，在工作中多次碰到用户有这样的要求：我的linux系统中原来有一块SCSI硬盘，系统分配的设备文件是/dev/sda。现在新增加了一个外置的磁盘阵列，通过SCSI卡连接。但接上这个磁盘阵列后，/dev/sda变成了磁盘阵列的硬盘了，原来内置的SCSI硬盘变成了 /dev/sdb，我希望将设备文件固定下来。


过去，我总是对用户说，这个比较麻烦，因为/dev/sda等文件都是linux内核自动分配的。很难固定下来，除非你更改加载SCSI卡驱动程序的顺序，让内置硬盘连接的SCSI卡比外接磁盘阵列连接的SCSI卡的驱动模块先加载到内核，这样就能保证/dev/sda总是指向内置的硬盘。但这种解决方法毕竟不太完美，而且对于其他的即插即用设备，如USB设备等都不适用。


近来，通过安装和升级linux-2.6内核，发现这个问题已经可以通过2.6内核新的sysfs文件系统和udev程序得到解决。下面就是我在学习了udev配置后的一点心得。我喜欢用FAQ的形式来说明。




问：什么是udev?


答：udev是一种工具，它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除等。设备文件通常放在/dev目录下。使用udev后，在/dev目录下就只包含系统中真正存在的设备。




问：udev支持什么内核？


答：udev只支持linux-2.6内核，因为udev严重依赖于sysfs文件系统提供的信息，而sysfs文件系统只在linux-2.6内核中才有。




问：udev是一个内核程序还是用户程序？


答：udev是一个用户程序（user-mode daemon）。




问：udev和devfs有什么差别？


答：udev能够实现所有devfs实现的功能。但udev运行在用户模式中，而devfs运行在内核中。据称：devfs具有一些不太容易解决的先天缺陷。




问：udev的配置文件放在哪里？


答：udev是一个用户模式程序。它的配置文件是/etc/udev/udev.conf。这个文件一般缺省有这样几项：


udev_root=”/dev” ; udev产生的设备文件的根目录是/dev


udev_db=”/dev/.udevdb” ; 通过udev产生的设备文件形成的数据库


udev_rules=”/etc/udev/rules.d” ;用于指导udev工作的规则所在目录。


udev_log=”err” ;当出现错误时，用syslog记录错误信息。




问：udev的工作过程是怎样的？


答：由于没有研究过udev的源程序，不敢贸然就说udev的工作过程。我只是通过一些网上的资料和udev的说明文档，大致猜测它的工作过程可能是这样的。




1. 当内核检测到在系统中出现了新设备后，内核会在sysfs文件系统中为该新设备生成一项新的记录，一般sysfs文件系统会被 mount到 /sys目录中。新记录是以一个或多个文件或目录的方式来表示。每个文件都包含有特定的信息。（信息是如何表述的，还要另外研究？）


2. udev在系统中是以守护进程的方式udevd在运行，它通过某种途径（到底什么途径，目前还没搞懂。）检测到新设备的出现，通过查找设备对应的sysfs中的记录得到设备的一些信息。


3. udev 会根据/etc/udev/udev.conf文件中的udev_rules指定的目录，逐个检查该目录下的文件，这个目录下的文件都是针对某类或某个设备应该施行什么措施的规则文件。udev读取文件是按照文件名的ASCII字母顺序来读取的，如果udev一旦找到了与新加入的设备匹配的规则，udev 就会根据规则定义的措施对新设备进行配置。同时不再读后续的规则文件。




问：udev的规则文件的语法是怎样的？


答：udev的规则文件以行为单位，以”#”开头的行代表注释行。其余的每一行代表一个规则。每个规则分成一个或多个“匹配”和“赋值”部分。“匹配”部分用“匹配“专用的关键字来表示，相应的“赋值”部分用“赋值”专用的关键字来表示。“匹配”关键字包括：ACTION，KERNEL，BUS， SYSFS等等，“赋值”关键字包括：NAME，SYMLINK，OWNER等等。具体详细的描述可以阅读udev的man文档。




下面举个例子来说明一下，有这样一条规则：


SUBSYSTEM==”net”, ACTION==”add”, SYSFS{address}==”00:0d:87:f6:59:f3″, IMPORT=”/sbin/rename_netiface %k eth0″


这个规则中的“匹配”部分有三项，分别是SUBSYSTEM，ACTION和SYSFS。而”赋值”部分有一项，是IMPORT。这个规则就是说，当系统中出现的新硬件属于net子系统范畴，系统对该硬件采取的动作是加入这个硬件，且这个硬件在SYSFS文件系统中的“address”信息等于“00： 0d…”时，对这个硬件在udev层次施行的动作是调用外部程序/sbin/rename_netiface，传递的参数有两个，一个是“%k”，代表内核对该新设备定义的名称。另一个是”eth0“。


从上面这个例子中可以看出，udev的规则的写法比较灵活的，尤其在“匹配”部分中，可以通过诸如”*“, ”?“,[a-c],[1-9]等shell通配符来灵活匹配多个匹配项。具体的语法可以参考udev的man文档。




问：udev怎样做到不管设备连接的顺序而维持一个统一的设备名？


答：实际上，udev是通过对内核产生的设备名增加别名的方式来达到上述目的的。前面说过，udev是用户模式程序，不会更改内核的行为。因此，内核依然会我行我素地产生设备名如sda,sdb等。但是，udev可以根据设备的其他信息如总线（bus），生产商（vendor）等不同来区分不同的设备，并产生设备文件。udev只要为这个设备文件取一个固定的文件名就可以解决这个问题。在后续对设备的操作中，只要引用新的设备名就可以了。但为了保证最大限度的兼容，一般来说，新设备名总是作为一个对内核自动产生的设备名的符号链接（link）来使用的。




例如：内核产生了sda设备名，而根据信息，这个设备对应于是我的内置硬盘，那我就可以制定udev规则，让udev除了产生/dev/sda设备文件外，另外创建一个符号链接叫/dev/internalHD。这样，我在fstab文件中，就可以用/dev/internalHD来代替原来的 /dev/sda了。下次，由于某些原因，这个硬盘在内核中变成了sdb设备名了，那也不用着急，udev还会自动产生/dev/internalHD这个链接，并指向正确的/dev/sdb设备。所有其他的文件像fstab等都不用修改。




问：怎样才能找到这些设备信息，并把他们放到udev的规则文件中来匹配呢？


答：这个问题比较难，网上资料不多，我只找到一篇文章来介绍如何写udev的规则。他的基本方法是通过udevinfo这个实用程序来找到那些可以作为规则文件里的匹配项的项目。有这样两种情况可以使用这个工具：


第一种情况是，当你把设备插入系统后，系统为设备产生了设备名（如/dev/sda）。那样的话，你先用udevinfo -q path -n /dev/sda，命令会产生一个该设备名对应的在sysfs下的路径，如/block/sda。然后，你再用udevinfo -a -p /sys/block/sda，这个命令会显示一堆信息，信息分成很多块。这些信息实际来自于操作系统维护的sysfs链表，不同的块对应不同的路径。你就可以用这些信息来作为udev规则文件中的匹配项。但需要注意的是，同一个规则只能使用同一块中显示的信息，不能跨块书写规则。


第二种情况是，不知道系统产生的设备名，那就只有到/sys目录下去逐个目录查找了，反复用udevinfo -a -p /sys/path…这个命令看信息，如果对应的信息是这个设备的，那就恭喜你。否则就再换个目录。当然，在这种情况下，成功的可能性比较小。




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Udev (简体中文)

SUBSYSTEM=="net", SYSFS{address}=="aa:bb:cc:dd:ee:ff", NAME="lan0"
SUBSYSTEM=="net", SYSFS{address}=="ff:ee:dd:cc:bb:aa", NAME="wlan0"

同时，您需要注意以下内容:




* 您可以通过下面的命令获得网卡的MAC地址:: udevinfo -a -p /sys/class/net/<你的网卡>


* 注意在udev规则文件中使用小写的16进制MAC地址，因为udev无法识别大写的MAC地址。


* 一些用户在使用旧的命名方式时出现问题，例如: eth0, eth1, 等等. 如果出现这个问题，试试使用 “lan”或者”wlan”之类的名字.




注意不要忘记修改您的/dec/rc.conf和其它使用ethX命名的配置文件。




自己编译内核造成的一些已知问题


Udev无法启动




请确定您的内核版本大于或等于2.6.15。较早的内核没有udev自动装载所需要的uevent功能。




CD/DVD符号和权限错误




如果您使用2.6.15的内核的话，您需要安装ABS的uevent补丁（它从2.6.16内核中抽取了一些uevent功能）。您可以使用abs命令来同步ABS树，然后您就可以在/var/abs/kernels/kernel26/下找到abs补丁。




Udev小窍门


自动加载usb设备

KERNEL=="sd[a-z]", NAME="%k", SYMLINK+="usb%m", GROUP="users", OPTIONS="last_rule"
ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", SYMLINK+="usb%n", GROUP="users", NAME="%k"
ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", RUN+="/bin/mkdir -p /mnt/usb%n"
ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", PROGRAM=="/lib/udev/vol_id -t %N", RESULT=="vfat", RUN+="/bin/mount -t vfat -o rw,noauto,sync,dirsync,noexec,nodev,noatime,dmask=000,fmask=111 /dev/%k /mnt/usb%n", OPTIONS="last_rule"
ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", RUN+="/bin/mount -t auto -o rw,noauto,sync,dirsync,noexec,nodev,noatime /dev/%k /mnt/usb%n", OPTIONS="last_rule"
ACTION=="remove", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", RUN+="/bin/umount -l /mnt/usb%n"
ACTION=="remove", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", RUN+="/bin/rmdir /mnt/usb%n", OPTIONS="last_rule"

把这些udev规则放到/etc/udev/rules.d/下任何一个文件名以.rules结尾的文件中，例如/etc/udev/rules.d/sda.rules。




如果想同时建立/media到/mnt符号连接，可以使用下面的版本:

KERNEL=="sd[a-z]", NAME="%k", SYMLINK+="usbhd-%k", GROUP="users", OPTIONS="last_rule"
ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", SYMLINK+="usbhd-%k", GROUP="users", NAME="%k"
ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", RUN+="/bin/mkdir -p /media/usbhd-%k"
ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", RUN+="/bin/ln -s /media/usbhd-%k /mnt/usbhd-%k"
ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", PROGRAM=="/lib/udev/vol_id -t %N", RESULT=="vfat", RUN+="/bin/mount -t vfat -o rw,noauto,sync,dirsync,noexec,nodev,noatime,dmask=000,fmask=111 /dev/%k /media/usbhd-%k", OPTIONS="last_rule"
ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", RUN+="/bin/mount -t auto -o rw,noauto,sync,dirsync,noexec,nodev,noatime /dev/%k /media/usbhd-%k", OPTIONS="last_rule"
ACTION=="remove", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", RUN+="/bin/rm -f /mnt/usbhd-%k"
ACTION=="remove", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", RUN+="/bin/umount -l /media/usbhd-%k"
ACTION=="remove", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", RUN+="/bin/rmdir /media/usbhd-%k", OPTIONS="last_rule"

注意！如果你是用的其它的固定设备（例如SATA的硬盘，您可以从/etc/fstab中查看）被识别为/dev/sdX，您必须从sd[a-z] 中去掉你的那个sdX。例如，如果您的SATA硬盘被是识别为/dev/sda，您就需要把所有的“sd[a-z]”替换成“sd[b-z]”。在规则文件的文件名前加上数字（如:010.udev.rules）是个很好的主意，这样udev在读取标准规则前，将会读取这个规则文件。这些规则设置后不需要修改/etc/fstab文件。请查看mount命令的参数来修改权限等特性（您可以从论坛搜索查看mount命令的参数，然后根据您的需要修改它们）。