android开发之GPS定位详解

大家好，又见面了，我是全栈君。

一、LocationManager

LocationMangager，位置管理器。要想操作定位相关设备，必须先定义个LocationManager。我们可以通过如下代码创建LocationManger对象。

LocationManger locationManager=(LocationManager)this.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);

二、LocationListener

LocationListener，位置监听，监听位置变化，监听设备开关与状态。

private LocationListener locationListener=new LocationListener() {
        
        /**
         * 位置信息变化时触发
         */
        public void onLocationChanged(Location location) {
            updateView(location);
            Log.i(TAG, "时间："+location.getTime()); 
            Log.i(TAG, "经度："+location.getLongitude()); 
            Log.i(TAG, "纬度："+location.getLatitude()); 
            Log.i(TAG, "海拔："+location.getAltitude()); 
        }
        
        /**
         * GPS状态变化时触发
         */
        public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {
            switch (status) {
            //GPS状态为可见时
            case LocationProvider.AVAILABLE:
                Log.i(TAG, "当前GPS状态为可见状态");
                break;
            //GPS状态为服务区外时
            case LocationProvider.OUT_OF_SERVICE:
                Log.i(TAG, "当前GPS状态为服务区外状态");
                break;
            //GPS状态为暂停服务时
            case LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE:
                Log.i(TAG, "当前GPS状态为暂停服务状态");
                break;
            }
        }
    
        /**
         * GPS开启时触发
         */
        public void onProviderEnabled(String provider) {
            Location location=lm.getLastKnownLocation(provider);
            updateView(location);
        }
    
        /**
         * GPS禁用时触发
         */
        public void onProviderDisabled(String provider) {
            updateView(null);
        }
    };

三、Location

Location，位置信息，通过Location可以获取时间、经纬度、海拔等位置信息。上面采用locationListener里面的onLocationChanged()来获取location，下面讲述如何主动获取location。

Location location=locationManager.getLastKnownLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER);   system.out.println("时间："+location.getTime());   system.out.println("经度："+location.getLongitude());

注意：Location location=new Location(LocationManager.GPS_PROVIDER)方式获取的location的各个参数值都是为0。

四、GpsStatus.Listener

GpsStatus.Listener ，GPS状态监听，包括GPS启动、停止、第一次定位、卫星变化等事件。

//状态监听
    GpsStatus.Listener listener = new GpsStatus.Listener() {
        public void onGpsStatusChanged(int event) {
            switch (event) {
            //第一次定位
            case GpsStatus.GPS_EVENT_FIRST_FIX:
                Log.i(TAG, "第一次定位");
                break;
            //卫星状态改变
            case GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS:
                Log.i(TAG, "卫星状态改变");
                //获取当前状态
                GpsStatus gpsStatus=lm.getGpsStatus(null);
                //获取卫星颗数的默认最大值
                int maxSatellites = gpsStatus.getMaxSatellites();
                //创建一个迭代器保存所有卫星 
                Iterator<GpsSatellite> iters = gpsStatus.getSatellites().iterator();
                int count = 0;     
                while (iters.hasNext() && count <= maxSatellites) {     
                    GpsSatellite s = iters.next();     
                    count++;     
                }   
                System.out.println("搜索到："+count+"颗卫星");
                break;
            //定位启动
            case GpsStatus.GPS_EVENT_STARTED:
                Log.i(TAG, "定位启动");
                break;
            //定位结束
            case GpsStatus.GPS_EVENT_STOPPED:
                Log.i(TAG, "定位结束");
                break;
            }
        };
    };
//绑定监听状态
lm.addGpsStatusListener(listener);

五、GpsStatus

GpsStatus，GPS状态信息，上面在卫星状态变化时，我们就用到了GpsStatus。

//实例化    
GpsStatus gpsStatus = locationManager.getGpsStatus(null); // 获取当前状态    
//获取默认最大卫星数    
int maxSatellites = gpsStatus.getMaxSatellites();     
//获取第一次定位时间（启动到第一次定位）    
int costTime=gpsStatus.getTimeToFirstFix();   
//获取卫星    
Iterable<GpsSatellite> iterable=gpsStatus.getSatellites();   
//一般再次转换成Iterator    
Iterator<GpsSatellite> itrator=iterable.iterator();

六、GpsSatellite
GpsSatellite，定位卫星，包含卫星的方位、高度、伪随机噪声码、信噪比等信息。

//获取卫星    
Iterable<GpsSatellite> iterable=gpsStatus.getSatellites();   
//再次转换成Iterator    
Iterator<GpsSatellite> itrator=iterable.iterator();   
//通过遍历重新整理为ArrayList    
ArrayList<GpsSatellite> satelliteList=new ArrayList<GpsSatellite>();    
int count=0;   
int maxSatellites=gpsStatus.getMaxSatellites();   
while (itrator.hasNext() && count <= maxSatellites) {     
    GpsSatellite satellite = itrator.next();     
    satelliteList.add(satellite);     
    count++;   
}    
System.out.println("总共搜索到"+count+"颗卫星");   
//输出卫星信息    
for(int i=0;i<satelliteList.size();i++){   
    //卫星的方位角，浮点型数据    
    System.out.println(satelliteList.get(i).getAzimuth());   
    //卫星的高度，浮点型数据    
    System.out.println(satelliteList.get(i).getElevation());   
    //卫星的伪随机噪声码，整形数据    
    System.out.println(satelliteList.get(i).getPrn());   
    //卫星的信噪比，浮点型数据    
    System.out.println(satelliteList.get(i).getSnr());   
    //卫星是否有年历表，布尔型数据    
    System.out.println(satelliteList.get(i).hasAlmanac());   
    //卫星是否有星历表，布尔型数据    
    System.out.println(satelliteList.get(i).hasEphemeris());   
    //卫星是否被用于近期的GPS修正计算    
    System.out.println(satelliteList.get(i).hasAlmanac());   
}

为了便于理解，接下来模拟一个案例，如何在程序代码中使用GPS获取位置信息。

第一步：新建一个Android工程项目，命名为mygps，目录结构如下

android开发之GPS定位详解

第二步：修改main.xml布局文件，修改内容如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:orientation="vertical"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent">
    <EditText android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:cursorVisible="false"
        android:editable="false"
        android:id="@+id/editText"/>
</LinearLayout>

第三步：实用Adnroid平台的GPS设备，需要添加上权限

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>   
 <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>

第四步：修改核心组件activity，修改内容如下

package jason.gprs;

import java.util.Iterator;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.location.Criteria;
import android.location.GpsSatellite;
import android.location.GpsStatus;
import android.location.Location;
import android.location.LocationListener;
import android.location.LocationManager;
import android.location.LocationProvider;
import android.os.Bundle;
import android.provider.Settings;
import android.util.Log;
import android.widget.EditText;
import android.widget.Toast;

public class MainActivity extends Activity {
	private EditText editText;
	private LocationManager lm;
	private static final String TAG = "GpsActivity";

	@Override
	protected void onDestroy() {
		// TODO Auto-generated method stub
		super.onDestroy();
		lm.removeUpdates(locationListener);
	}

	@Override
	public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.activity_main);

		editText = (EditText) findViewById(R.id.editText);
		lm = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);

		// 判断GPS是否正常启动
		if (!lm.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER)) {
			Toast.makeText(this, "请开启GPS导航...", Toast.LENGTH_SHORT).show();
			// 返回开启GPS导航设置界面
			Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);
			startActivityForResult(intent, 0);
			return;
		}

		// 为获取地理位置信息时设置查询条件
		String bestProvider = lm.getBestProvider(getCriteria(), true);
		// 获取位置信息
		// 如果不设置查询要求，getLastKnownLocation方法传人的参数为LocationManager.GPS_PROVIDER
		Location location = lm.getLastKnownLocation(bestProvider);
		updateView(location);
		// 监听状态
		lm.addGpsStatusListener(listener);
		// 绑定监听，有4个参数
		// 参数1，设备：有GPS_PROVIDER和NETWORK_PROVIDER两种
		// 参数2，位置信息更新周期，单位毫秒
		// 参数3，位置变化最小距离：当位置距离变化超过此值时，将更新位置信息
		// 参数4，监听
		// 备注：参数2和3，如果参数3不为0，则以参数3为准；参数3为0，则通过时间来定时更新；两者为0，则随时刷新

		// 1秒更新一次，或最小位移变化超过1米更新一次；
		// 注意：此处更新准确度非常低，推荐在service里面启动一个Thread，在run中sleep(10000);然后执行handler.sendMessage(),更新位置
		lm.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 1000, 1, locationListener);
	}

	// 位置监听
	private LocationListener locationListener = new LocationListener() {

		/**
		 * 位置信息变化时触发
		 */
		public void onLocationChanged(Location location) {
			updateView(location);
			Log.i(TAG, "时间：" + location.getTime());
			Log.i(TAG, "经度：" + location.getLongitude());
			Log.i(TAG, "纬度：" + location.getLatitude());
			Log.i(TAG, "海拔：" + location.getAltitude());
		}

		/**
		 * GPS状态变化时触发
		 */
		public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {
			switch (status) {
			// GPS状态为可见时
			case LocationProvider.AVAILABLE:
				Log.i(TAG, "当前GPS状态为可见状态");
				break;
			// GPS状态为服务区外时
			case LocationProvider.OUT_OF_SERVICE:
				Log.i(TAG, "当前GPS状态为服务区外状态");
				break;
			// GPS状态为暂停服务时
			case LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE:
				Log.i(TAG, "当前GPS状态为暂停服务状态");
				break;
			}
		}

		/**
		 * GPS开启时触发
		 */
		public void onProviderEnabled(String provider) {
			Location location = lm.getLastKnownLocation(provider);
			updateView(location);
		}

		/**
		 * GPS禁用时触发
		 */
		public void onProviderDisabled(String provider) {
			updateView(null);
		}

	};

	// 状态监听
	GpsStatus.Listener listener = new GpsStatus.Listener() {
		public void onGpsStatusChanged(int event) {
			switch (event) {
			// 第一次定位
			case GpsStatus.GPS_EVENT_FIRST_FIX:
				Log.i(TAG, "第一次定位");
				break;
			// 卫星状态改变
			case GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS:
				Log.i(TAG, "卫星状态改变");
				// 获取当前状态
				GpsStatus gpsStatus = lm.getGpsStatus(null);
				// 获取卫星颗数的默认最大值
				int maxSatellites = gpsStatus.getMaxSatellites();
				// 创建一个迭代器保存所有卫星
				Iterator<GpsSatellite> iters = gpsStatus.getSatellites()
						.iterator();
				int count = 0;
				while (iters.hasNext() && count <= maxSatellites) {
					GpsSatellite s = iters.next();
					count++;
				}
				System.out.println("搜索到：" + count + "颗卫星");
				break;
			// 定位启动
			case GpsStatus.GPS_EVENT_STARTED:
				Log.i(TAG, "定位启动");
				break;
			// 定位结束
			case GpsStatus.GPS_EVENT_STOPPED:
				Log.i(TAG, "定位结束");
				break;
			}
		};
	};

	/**
	 * 实时更新文本内容
	 * 
	 * @param location
	 */
	private void updateView(Location location) {
		if (location != null) {
			editText.setText("设备位置信息\n\n经度：");
			editText.append(String.valueOf(location.getLongitude()));
			editText.append("\n纬度：");
			editText.append(String.valueOf(location.getLatitude()));
		} else {
			// 清空EditText对象
			editText.getEditableText().clear();
		}
	}

	/**
	 * 返回查询条件
	 * 
	 * @return
	 */
	private Criteria getCriteria() {
		Criteria criteria = new Criteria();
		// 设置定位精确度 Criteria.ACCURACY_COARSE比较粗略，Criteria.ACCURACY_FINE则比较精细
		criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);
		// 设置是否要求速度
		criteria.setSpeedRequired(false);
		// 设置是否允许运营商收费
		criteria.setCostAllowed(false);
		// 设置是否需要方位信息
		criteria.setBearingRequired(false);
		// 设置是否需要海拔信息
		criteria.setAltitudeRequired(false);
		// 设置对电源的需求
		criteria.setPowerRequirement(Criteria.POWER_LOW);
		return criteria;
	}
}

第五步：运行效果如下，嘿嘿，用的小米3的工程机做的测试，米3 发布会吹嘘的搜星速度确实很快：