OpenCV 的颜色空间转换

OpenCV 的颜色空间转换

 1 # coding: utf-8  2  3 '''  4 第13章主要介绍:颜色空间转换  5 '''  6  7 import cv2  8 import numpy as np  9 10 ''' 11 经常用到的颜色空间转换是: BGR<->Gray 和 BGR<->HSV 12 cv2.cvtColor(input_image , flag),flag是转换类型:cv2.COLOR_BGR2GRAY,cv2.COLOR_BGR2HSV 13 HSV(Hue , Saturation , Value):色调,饱和度,明度 14 色度H:用角度度量,取值范围为0~360,红色开始按逆时针方向计算,红色为0度,绿色为120度,蓝色为240度 15 饱和度S:接近光谱色的程度,颜色可以看成是光谱色与白色混合结果,光谱色占的比例愈大,颜色接近光谱色的程度 16  越高,颜色饱和度就越高。光谱色中白色成分为0,饱和度达到最高,取值范围0%~100%,值越大,颜色越饱和 17 明度V:表示颜色明亮的程度,对于光源色,明度值与发光体的光亮度有关;对于物体色,与物体的透射比有关,取值 18  范围为0%(黑)~100%(白) 19 RGB面向硬件,HSV面向用户 20 在Opencv中 21 H色度取值范围是[0,179] 22 S饱和度的取值范围是[0,255] 23 V明度的取值范围是[0,255] 24 拿opencv的HSV值与其他软件的HSV值进行对比时,要归一化 25 ''' 26 27 #获取颜色转换中所有可以使用的flag 28 def getColorConvertFlag(): 29 # dir() 查找module下的所有类 30 flags = [i for i in dir(cv2) if i.startswith("COLOR_") ] 31 print(flags) 32 33 ''' 34 物体跟踪,可以将图像从BGR转换到HSV后,提取某个特定颜色的物体 35 提取蓝色物体步骤: 36 1从视频中获取每一帧图像 37 2将图像转换到HSV空间 38 3设置HSV阈值到蓝色范围 39 4获取蓝色物体 40 ''' 41 def trackObject(): 42 cap = cv2.VideoCapture(0) 43 while(1): 44 ret , frame = cap.read() 45 46 #转换为hsv 47 hsv = cv2.cvtColor(frame , cv2.COLOR_BGR2HSV) 48 #注意这里的上下限都是一个含有HSV的三元组 49 lower_blue = np.array([110 , 50 , 50]) 50 upper_blue = np.array([130 , 255 , 255]) 51 ''' 52  cv2.inRange(src , lowerb , upperb[,dst]) 53  作用:更改函数对某个单通道中的元素检查其值是否在范围中 54  src:输入数组,lowerb:包含低边界的数组,upperb:包含高边界的数组,dst:输出数组 55  如果src(I)符合范围,则dst(I)被设置为255,也就是说dst返回的是非黑即白的图像,而且符合要求 56  的部分是白色的 57 ''' 58 #构建物体掩膜(黑白部分),注意这里要使用hsv 59 mask = cv2.inRange(hsv , lower_blue , upper_blue) 60 #对原图像和掩膜进行位运算 61 res = cv2.bitwise_and(frame ,frame , mask = mask) 62 cv2.imshow("frame" , frame) 63 cv2.imshow("mask" , mask) 64 cv2.imshow("res" , res) 65 k = cv2.waitKey(5) & 0xFF 66 #ASCII中27是esc 67 if k == 27: 68 break 69  cv2.destroyAllWindows() 70 71 72 ''' 73 如何找到要跟踪对象的HSV值,使用cv2.cvtColor,传入的参数是(你想要的)BGR值而不是一幅图。 74 例如找到绿色的HSV值,在终端输入以下命令 75 ''' 76 def getHSV(): 77 ''' 78  三层括号对应于:cvArray,cvMatIplImage 79  也就是第一个括号是数组,第二个是矩阵,第三个是图像 80 ''' 81 green = np.uint8( [ [ [0 , 255 , 0] ] ]) 82 hsv_green = cv2.cvtColor(green , cv2.COLOR_BGR2HSV) 83 print(hsv_green) 84 ''' 85  可以分别用[H-100 , 100 , 100]和[H+100 , 255 , 255]做上下阈值,也可以用图像编辑软件(GIMP) 86 ''' 87 88 89 90 91 92 93 94 95 if __name__ == "__main__": 96 #getColorConvertFlag() 97 #trackObject() 98  getHSV() 99 

 

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

发布者:全栈程序员-用户IM,转载请注明出处:https://javaforall.cn/119589.html原文链接:https://javaforall.cn

【正版授权,激活自己账号】: Jetbrains全家桶Ide使用,1年售后保障,每天仅需1毛

【官方授权 正版激活】: 官方授权 正版激活 支持Jetbrains家族下所有IDE 使用个人JB账号...

(0)


相关推荐

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。

关注全栈程序员社区公众号