一. 在denx官网下载源码,我所用版本号为u-boot-2010.03。
二. 主机编译环境为友善之臂提供的arm-linux-gcc.所參考板子为smdk2410。
三. 启动第一阶段移植过程
1.首先測试编译环境,由于arm-linux-gcc,已经添�了PATH环境变量,在lib_arm文件夹下的config.mk 定义了CRPSS_COMPILE 为arm-linux-,而主文件夹下的Makefile包括这个文件,所以交叉编译工具连就已经确定了。无需再改。
$cd u-boot-mini2440 $make smdk2410_config $make
编译通过,说明编译环境没有问题。
2.建立mini2440配置以及文件
(1)进入顶层文件夹Makefile,找到:
smdk2410_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0
复制并改动成:
mini2440_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 samsung s3c24x0
注意:@前面是tab键,否则编译配置的时候出错。
这条命令实际是运行顶层文件夹下的 mkconfig,后面的都是參数
(2)进入/board/samsung,将smdk2410文件夹,复制成为mini2440.这个是我们的开发板的文件夹。进入mini2440文件夹,改动smdk2410.c为mini2440.c。改动Makefile:
COBJS := mini2440.o flash.o
(3)进入/include/configs,将smdk2410.h,复制成为mini2440.h,这个是我们的配置文件。
这样我们的开发板的文件就都有了,可是内容都是smdk2410开发板的。
编译測试
make clean make mini2440_config make
编译通过说明没有问题。
3. start.S的改动(1)
@ bl coloured_LED_init @ bl red_LED_on
这个mini2440没有彩色灯,所以要凝视掉
# if defined(CONFIG_S3C2440) ldr r1, =0x3fff ldr r0, =INTSUBMSK str r1, [r0] # endif
由于子中断2440有15个,所以要改一下。
# if defined(CONFIG_S3C2440) #define MPLLCON 0x4c000004 #define UPLLCON 0x4c000008 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */ /* default FCLK is 405 MHz ! */ ldr r0, =CLKDIVN mov r1, #5 str r1, [r0] ldr r0, =MPLLCON ldr r1, =(0x7f<<12)|(0x02<<4)|(0x01) str r1, [r0] ldr r0, =UPLLCON ldr r1, =(0x38<<12)|(0x02<<4)|(0x02) str r1, [r0] # else /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */ /* default FCLK is 120 MHz ! */ ldr r0, =CLKDIVN mov r1, #3 str r1, [r0] #endif /* CONFIG_S3C2440 */
以上是S3C2440时钟初始化的代码,能够看出2410和2440时钟初始化还是区别非常大的。
4. 初始化时钟后,紧接着就是cpu内部初始化。这个函数cpu_init_crit无需改动,可是里面调用的lowlevel_init函数必须改动,由于是初始化内存的代码,每一个开发板的内存都不同,所以lowlevel_init.S在/board/samsung/mini2440文件夹里。
#define Trp 0x2 /* 2clk */ #define REFCNT 1012
5. 加入�检查代码位置以及推断启动方式的代码
/*********** CHECK_CODE_POSITION ************/ adr r0, _start /* r0 <- current position of code */ ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */ cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */ beq stack_setup /***************** CHECK_CODE_POSITION ****/ /***************** CHECK_BOOT_FLASH *******/ #define rBWSCON 0x48000000 mov r0, #rBWSCON ldr r0, [r0] bic r0, r0, #0xfffffff5 /* BWSCON[2:1] is controled by OM[1:0] */ cmp r0, #0 /* when OM[1:0] is 00,BSWCON[2:1]=00, nand flash boot */ bne relocate /* norflash boot */ /*****************CHECK_BOOT_FLASH*************************/
检查启动代码位置,是通过比較当前的代码位置和TEXT_BASE之间是否同样来推断的
而推断启动方式是通过检查BWSCON[2:1]来推断的,详细实现见start.S的分析
6.加入�Nandflash启动代码
#define LENGTH_UBOOT 0x60000 #define NAND_CTL_BASE 0x4E000000 #ifdef CONFIG_S3C2440 /* Offset */ #define oNFCONF 0x00 #define oNFCONT 0x04 #define oNFCMD 0x08 #define oNFSTAT 0x20 @ reset NAND mov r1, #NAND_CTL_BASE ldr r2, =( (7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(0<<0) ) str r2, [r1, #oNFCONF] ldr r2, [r1, #oNFCONF] ldr r2, =( (1<<4)|(0<<1)|(1<<0) ) @ Active low CE Control str r2, [r1, #oNFCONT] ldr r2, [r1, #oNFCONT] ldr r2, =(0x6) @ RnB Clear str r2, [r1, #oNFSTAT] ldr r2, [r1, #oNFSTAT] mov r2, #0xff @ RESET command strb r2, [r1, #oNFCMD] mov r3, #0 @ wait nand1: add r3, r3, #0x1 cmp r3, #0xa blt nand1 nand2: ldr r2, [r1, #oNFSTAT] @ wait ready tst r2, #0x4 beq nand2 ldr r2, [r1, #oNFCONT] orr r2, r2, #0x2 @ Flash Memory Chip Disable str r2, [r1, #oNFCONT] @ get read to call C functions (for nand_read()) ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer mov fp, #0 @ no previous frame, so fp=0 @ copy U-Boot to RAM ldr r0, =TEXT_BASE mov r1, #0x0 mov r2, #LENGTH_UBOOT bl nand_read_ll tst r0, #0x0 beq ok_nand_read bad_nand_read: loop2: b loop2 @ infinite loop ok_nand_read: @ verify mov r0, #0 ldr r1, =TEXT_BASE mov r2, #0x400 @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes go_next: ldr r3, [r0], #4 ldr r4, [r1], #4 teq r3, r4 bne notmatch subs r2, r2, #4 beq stack_setup bne go_next notmatch: loop3: b loop3 @ infinite loop #endif
nand_read_ll 这个函数是nand_read.c里面的,这个文件应该在板级文件夹里,加入�这个文件到/board/samsung/mini2440里面。而且改动Makefile,使得编译进代码
COBJS := mini2440.o flash.o nand_read.o
到此第一阶段的代码改动完成。由于要測试编译是否通过,而代码中有CONFIG_S3C2440配置,所以要改动mini2440.h。
7 编译排错:
(1).发现DW_STACK_START未定义,这个是进入C语言初始话栈的时候用到的,加上定义。
#define STACK_BASE 0x33f00000 #define STACK_SIZE 0x10000 .align 2 DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4
(2)发现include/asm/arch/s3c24x0_cpu.h错误,里面定义了CONFIG_S3C2410包括了s3c2410.h,由于我们定义的是CONFIG_S3C2440所以没有包括头文件,所以改一下,将s3c2410.h复制为s3c2440.h。
(3) 发现s3c2440.h未定义CONFIG_S3C2440,将当中有关CONFIG_S3C2410 的预处理选项都换成CONFIG_S3C2410||CONFIG_S3C2440,这样代码才可以编译进来。
8 加上led灯显示程序。
# if defined(CONFIG_MINI2440_LED) #define rGPBCON 0x56000010 #define rGPBDATA 0x56000014 #define rGPBUP 0x56000018 ldr r0, =rGPBCON ldr r1, =(0x01<<10)|(0x01<<12)|(0x01<<14)|(0x01<<16) str r1, [r0] ldr r0, =rGPBUP ldr r1, =0x7fff str r1, [r0] ldr r0, =rGPBDATA ldr r1, =(0x1<<5)|(0x0<<6)|(0x1<<7)|(0x0<<8) str r1, [r0] #endif
9 改动u-boot.lds 中的链接顺序,由于lowlevel_init.S,和nand_read.c都须要在前4K代码中,改动为
cpu/arm920t/start.o (.text) board/samsung/mini2440/lowlevel_init.o board/samsung/mini2440/nand_read.o
配置mini2440.h,加入�CONFIG_MINI2440_LED宏定义,又一次编译,下载到板子上,假设LED灯,第一个和第三个亮了,其它是灭的。说明程序第一阶段正确运行了。kermit(串口终端)出现乱码,说明串口驱动还没有移植,是正常现象。
四. 启动第二阶段移植过程
1.串口初始化改动
串口实现基本上不用改动什么,串口初始化函数是serial_init,在/drivers/serial/serial_s3c24x0.c中,由于串口要初始化波特率,须要get_PCLK()这个函数,而这个函数在/cpu/arm920t/speed.c里面,2410与2440实现是不同的,所以须要改动这个函数。改动完了,又一次编译出现错误,CAMDIVN未定义,由于2410里面没有这个寄存器,在s3c24x0.h中添�定义就能够了。然后下载到板子上,串口就会出现正常的终端显示。可是非常多命令用不了。由于是其它的驱动没有移植。
2. LCD终端移植
參考代码的LCD驱动是通过VFD方式实现的,可是分析一下代码感觉其编程方式让人非常不爽,看了一下LCD实现的方式,更加贴近自己的风格。所以果断转向LCD方式实现LCD终端。
(1)首先在mini2440.h中加入�宏定义
#define CONFIG_LCD #define LCD_VIDEO_ADDR 0x33d00000
(2)加入�2440寄存器
2410和2440寄存器是一样的,所以仅仅须要添加�CONFIG_S3C2440就能够了。
(3)加入�底层LCD驱动代码lcd.c
将lcd.c复制到/board/samsung/mini2440里面,说明是底层驱动。这个文件是依据參考代码改动而成。
#include <common.h> #include <netdev.h> #include <asm/arch/s3c24x0_cpu.h> #include <video_fb.h> #include <lcd.h> #include <asm/io.h> #if defined(CONFIG_CMD_NAND) #include <linux/mtd/nand.h> #endif DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; #define MVAL (0) #define MVAL_USED (0) //0=each frame 1=rate by MVAL #define INVVDEN (1) //0=normal 1=inverted #define BSWP (0) //Byte swap control #define HWSWP (1) //Half word swap control //TFT 240320 #define LCD_XSIZE_TFT_240320 (240) #define LCD_YSIZE_TFT_240320 (320) #define LCD_MEM_SIZE 240*320*16 //TFT240320 #define HOZVAL_TFT_240320 (LCD_XSIZE_TFT_240320-1) #define LINEVAL_TFT_240320 (LCD_YSIZE_TFT_240320-1) //Timing parameter for NEC3.5" #define VBPD_240320 (3) #define VFPD_240320 (10) #define VSPW_240320 (1) #define HBPD_240320 (5) #define HFPD_240320 (2) #define HSPW_240320_NEC (36) //Adjust the horizontal displacement of the screen :tekkamanninja@163.com #define HSPW_240320_TD (23) //64MB nand mini2440 is 36 ,128MB is 23 //+ : --> - : <-- #define CLKVAL_TFT_240320 (3) //FCLK=101.25MHz,HCLK=50.625MHz,VCLK=6.33MHz #ifdef CONFIG_LCD vidinfo_t panel_info = { LCD_XSIZE_TFT_240320, LCD_YSIZE_TFT_240320, LCD_BPP }; int lcd_line_length; int lcd_color_fg; int lcd_color_bg; void *lcd_base; /* Start of framebuffer memory */ void *lcd_console_address; /* Start of console buffer */ short console_col; short console_row; void lcd_ctrl_init (void *lcd_base) { struct s3c24x0_lcd * const lcd = s3c24x0_get_base_lcd(); struct s3c2410_nand * const nand = s3c2410_get_base_nand(); /* select LCM type by env variable */ /* Configuration for GTA01 LCM on QT2410 */ lcd->LCDCON1 = 0x00000378; /* CLKVAL=4, BPPMODE=16bpp, TFT, ENVID=0 */ lcd->LCDCON2 = (VBPD_240320<<24)|(LINEVAL_TFT_240320<<14)|(VFPD_240320<<6)|(VSPW_240320); lcd->LCDCON3 = (HBPD_240320<<19)|(HOZVAL_TFT_240320<<8)|(HFPD_240320); if ( (nand->NFCONF) & 0x08 ) { lcd->LCDCON4 = (MVAL<<8)|(HSPW_240320_TD); } else { lcd->LCDCON4 = (MVAL<<8)|(HSPW_240320_NEC); } lcd->LCDCON5 = 0x00000f09; lcd->LPCSEL = 0x00000000; printf("Video: "); printf ("TongBao 240*320 LCD 16bit 565 mode\n"); /* Init LCD base address */ writel((((ulong)lcd_base) >> 1), &lcd->LCDSADDR1); writel((((readl(&lcd->LCDSADDR1))&0x1fffff) + (LCD_XSIZE_TFT_240320+0) * LCD_YSIZE_TFT_240320), &lcd->LCDSADDR2); writel((LCD_XSIZE_TFT_240320 & 0x7ff), &lcd->LCDSADDR3); /* Clear video memory */ memset((void *)lcd_base, 0, LCD_MEM_SIZE); /* Enable Display */ writel((readl(&lcd->LCDCON1) | 0x01), & lcd->LCDCON1); /* ENVID = 1 */ } void lcd_enable (void) { }
详细实现见u-boot lcd 分析
(4)定义颜色位数
由于/common/lcd.c中的默认的颜色是8位的,而统宝的是16位的。所以在mini440.h中定义
#define LCD_BPP LCD_COLOR16
(5)又一次编译
make clean make mini2440_config make
能够看到终端提示符到LCD上了,可是字是白的,背景是黑的。
在mini2440.h中定义#define CONFIG_SYS_WHITE_ON_BLACK 1
就会反白了。这样才够帅。由于默认是LCD终端提示符,这个是由于注冊设备顺序的缘故,在/common/stdio.c stdio_init函数中,将drv_lcd_init ()放到serial_stdio_init ()后面就能够了。然后又一次编译下载。就会默认串口终端了,能够通过输入 setenv stdout lcd 进行切换。
(6)加入�logo.
在mini2440.h,定义CONFIG_LCD_LOGO。又一次编译就会出现denx 的开机logo假设还觉的不够帅,加入�自己的logo。改动方法,/tools/Makefile
ifeq ($(LOGO_BMP),) LOGO_BMP= logos/ayst.bmp endif
然后将ayst.bmp复制到/tools/logos里面,注意bmp图像是有要求的,宽度要是四的倍数,还得是16位的。仅仅有这样才干正确的显示。
3. Nandflash驱动移植
(1)改动底层驱动代码
改动/drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c
(2)加入�配置
在mini2440.h中加入�Nandflash的配置
#define CONFIG_CMD_NAND 1 /*-------------------------------------------------------------------------------------------- * NAND flash settings */ #if defined(CONFIG_CMD_NAND) #define CONFIG_NAND_S3C2410 #define CONFIG_SYS_NAND_BASE 0x4E000000 #define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1 #define SECTORSIZE 512 #define SECTORSIZE_2K 2048 #define NAND_SECTOR_SIZE SECTORSIZE #define NAND_SECTOR_SIZE_2K SECTORSIZE_2K #define NAND_BLOCK_MASK 511 #define NAND_BLOCK_MASK_2K 2047 #define NAND_MAX_CHIPS 1 #define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE #define CONFIG_SYS_64BIT_VSPRINTF /* needed for nand_util.c */ #endif /* CONFIG_CMD_NAND */ (3)加入�2440 nandflash寄存器 在/include/asm-arm/arch-s3c24x0/s3c24x0.h 中 #if defined (CONFIG_S3C2440) /* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6) */ struct s3c2410_nand { u32 NFCONF; u32 NFCONT; u32 NFCMD; u32 NFADDR; u32 NFDATA; u32 NFMECCD0; u32 NFMECCD1; u32 NFSECCD; u32 NFSTAT; u32 NFESTAT0; u32 NFESTAT1; u32 NFMECC0; u32 NFMECC1; u32 NFSECC; u32 NFSBLK; u32 NFEBLK; }; #endif
4. 网络驱动的移植
(1)改动网卡初始化代码
在mini2440.c中加入�
#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000 rc = dm9000_initialize(bis); #endif
(2)加入�配置
在mini244.h中加入�
#define CONFIG_CMD_PING 1 #define CONFIG_NET_MULTI 1 #define CONFIG_NET_RETRY_COUNT 20 #define CONFIG_DRIVER_DM9000 1 #define CONFIG_DM9000_BASE 0x20000300 #define DM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE #define DM9000_DATA (CONFIG_DM9000_BASE+4) #define CONFIG_DM9000_USE_16BIT 1 #define CONFIG_DM9000_NO_SROM 1 #undef CONFIG_DM9000_DEBUG
(3)dm9000x.c的改动
364行
if (i == 1000) { printf("could not establish link\n"); return 0; break; }
(4)nfs代码的改动
33行
#define NFS_TIMEOUT (10*2000UL)
5 默认环境变量改动
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------- *Environment variables setting */ #define CONFIG_BOOTDELAY 5 #define CONFIG_BOOTARGS "noinitrd root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.111:/home/sun/study/nfsshare/rootfs_qtopia_qt4 ip=192.168.1.230:192.168.1.1::255.255.255.0 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M" #define CONFIG_ETHADDR 08:08:11:18:12:27 #define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0 #define CONFIG_IPADDR 192.168.1.230 #define CONFIG_SERVERIP 192.168.1.111 #define CONFIG_GATEWAYIP 192.168.1.1 #define CONFIG_OVERWRITE_ETHADDR_ONCE #define CONFIG_BOOTCOMMAND "tftp 0x30008000 zImage;bootm" #if defined(CONFIG_CMD_KGDB) #define CONFIG_KGDB_BAUDRATE 115200 /* speed to run kgdb serial port */ /* what's this ? it's not used anywhere */ #define CONFIG_KGDB_SER_INDEX 1 /* which serial port to use */ #endif
/* timeout values are in ticks */ #define CONFIG_SYS_FLASH_ERASE_TOUT (5*CONFIG_SYS_HZ) /* Timeout for Flash Erase */ #define CONFIG_SYS_FLASH_WRITE_TOUT (5*CONFIG_SYS_HZ) /* Timeout for Flash Write */ #define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND 1 #define CONFIG_ENV_OFFSET 0x40000 /* Total Size of Environment Sector */ #define CONFIG_ENV_SIZE 0x20000 /*size of environment */
这个是所处的存储介质,默认的Flash,这里是NandFlash
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------- * linux kernel tags * This is important for starting kernel */ #define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS #define CONFIG_INITRD_TAG #define CONFIG_CMDLINE_TAG #define CONFIG_SYS_HUSH_PARSER #define CONFIG_SYS_PROMPT_HUSH_PS2 "> " #define CONFIG_CMDLINE_EDITING #define CONFIG_AUTO_COMPLETE
这个标记列表配置对内核启动十分重要,没有就不会启动内核
五。总结
本次移植參考tekkamaninja对友善之臂mini2440的移植代码。好多地方都是照搬其代码。由于没有时间的缘故,对一些代码的实现还是不是非常了解。可是对u-boot的主要的软件架构有了一定的了解。自己独创的地方就是推断启动方式上,还有lcd驱动的移植。前一个是參考裸机程序的启动代码写的,后一个全然依照自己对代码的理解移植而成。还是比較成功的。u-boot软件分层结构给了我深刻的印象。还有Makefile的结构也对我非常有启示。这个第一个接触的开源项目。以后还会经经常使用到。
移植的源代码下载在我的csdn下载资源里http://download.csdn.net/detail/YAOZHENGUO2006/3585685
发布者:全栈程序员-用户IM,转载请注明出处:https://javaforall.cn/119031.html原文链接:https://javaforall.cn
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