大家好,又见面了,我是全栈君,祝每个程序员都可以多学几门语言。
做Linux方面也有三个多月了,对代码中的有些结构一直不是非常明确,比方platform_device与platform_driver一直分不清关系。在网上搜了下,做个总结。两者的工作顺序是先定义platform_device -> 注冊 platform_device->,再定义 platform_driver-> 注冊 platform_driver。
(1)platform_device设备的注冊过程必须在对应设备驱动载入之前被调用,由于驱动注冊时须要匹配内核中所以已注冊的设备名。platform_device 是在系统启动时在init.c 里的s3c_arch_init() 函数里进行注冊的。这个函数申明为arch_initcall(s3c_arch_init); 会在系统初始化阶段被调用。arch_initcall 的优先级高于module_init,所以会在Platform 驱动注冊之前调用。如今内核中不是採用arch_initcall(s3c_arch_init) 注冊platform_device 结构体而是通过.init_machine成员将其保存在arch_initcall(customize_machine)等待调用(在mach-smdk6410.c中定义的MACHINE_START到MACHINE_END);事实上质是一样的均放在.initcall3.init等待调用。之后再定义结构体struct platform_driver,在驱动初始化函数中调用函数platform_driver_register() 注冊 platform_driver。具体过程描写叙述例如以下:
Linux从2.6版本号開始引入了platform这个概念,在开发底层驱动程序时,首先要确认的就是设备的资源信息,在2.6内核中将每一个设备的资源用结构platform_device来描写叙述,该结构体定义在kernel/include/linux/platform_device.h中,
struct platform_device { const char * name; u32 id; struct device dev; u32 num_resources; struct resource * resource; };
该结构一个重要的元素是resource,该元素存入了最为重要的设备资源信息,定义在kernel/include/linux/ioport.h中,
比方:
struct resource { const char *name; unsigned long start, end; unsigned long flags; struct resource *parent, *sibling, *child; };
实比如:
static struct resource s3c_usb_resource[] = { [0] = { .start = S3C_PA_USBHOST, .end = S3C_PA_USBHOST + S3C_SZ_USBHOST - 1, .flags = IORESOURCE_MEM, }, [1] = { .start = IRQ_UHOST, .end = IRQ_UHOST, .flags = IORESOURCE_IRQ, } };
以上是6410的USB HOST分配的资源信息。第1组描写叙述了这个usb host设备所占用的总线地址范围,起始地址和大小由硬件决定,IORESOURCE_MEM表示第1组描写叙述的是内存类型的资源信息;第2组描写叙述了这个usb host设备的中断号,也由硬件设定,IORESOURCE_IRQ表示第2组描写叙述的是中断资源信息。设备驱动会依据flags来获取对应的资源信息。
有了resource信息,就能够定义platform_device了:
struct platform_device s3c_device_usb = { .name = "s3c2410-ohci", //s3c6410-usb .id = -1, .num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_usb_resource), .resource = s3c_usb_resource, .dev = { .dma_mask = &s3c_device_usb_dmamask, .coherent_dma_mask = 0xffffffffUL } };
有了platform_device就能够调用函数platform_add_devices向系统中加入�该设备了。系统中的设备资源都能够採用这样的方式列举在一起,然后成一个指针数组,如:
static struct platform_device *smdk6410_devices[] __initdata = {
……
&s3c_device_usbgadget,
&s3c_device_usb, //jeff add.
……
}
然后在6410的初始化函数smdk6410_machine_init()中运行:
platform_add_devices(smdk6410_devices, ARRAY_SIZE(smdk6410_devices));将全部的device加入�进系统。platform_add_devices的优点在于它是一次性的运行多个platform_device_register。
(2) 至于驱动程序须要实现结构体struct platform_driver,也定义在kernel/include/linux/platform_device.h中:
struct platform_driver { int (*probe)(struct platform_device *); int (*remove)(struct platform_device *); void (*shutdown)(struct platform_device *); int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state); int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state); int (*resume_early)(struct platform_device *); int (*resume)(struct platform_device *); struct pm_ext_ops *pm; struct device_driver driver; };
则该处的USB HOST实现是:
static struct platform_driver ohci_hcd_s3c2410_driver = { .probe = ohci_hcd_s3c2410_drv_probe, .remove = ohci_hcd_s3c2410_drv_remove, .shutdown = usb_hcd_platform_shutdown, /*.suspend = ohci_hcd_s3c2410_drv_suspend, */ /*.resume = ohci_hcd_s3c2410_drv_resume, */ .driver = { .owner = THIS_MODULE, .name = "s3c2410-ohci", }, };
在驱动初始化(ohci-hcd.c的1124行)函数中调用函数platform_driver_register()注冊该platform_driver,须要注意的是s3c_device_usb结构中name元素和ohci_hcd_s3c2410_driver 结构中driver.name必须是同样的,这样在platform_driver_register()注冊时会对全部已注冊的platform_device中元素的name和当前注冊的platform_driver的driver.name进行比較,仅仅有找到具备同样名称的platform_device存在后,platform_driver才干注冊成功。当注冊成功时会调用platform_driver结构元素probe函数指针,这里就是ohci_hcd_s3c2410_drv_probe開始探測载入。platform driver中的函数都是以platform device作为參数进入。
(3)为什么两个name的名字必须匹配才干实现device和driver的绑定?(1)在内核初始化时kernel_init()->do_basic_setup()->driver_init()->platform_bus_init()初始化platform_bus(虚拟总线);(2)设备注冊的时候platform_device_register()->platform_device_add()->(pdev->dev.bus = &platform_bus_type)把设备挂在虚拟的platform bus下;(3)驱动注冊的时候platform_driver_register()->driver_register()->bus_add_driver()->driver_attach()->bus_for_each_dev(),对每一个挂在虚拟的platform bus的设备作__driver_attach()->driver_probe_device(),推断drv->bus->match()是否存在而且是否运行成功,此时通过指针运行platform_match,比較strncmp(pdev->name, drv->name, BUS_ID_SIZE),假设相符就调用really_probe(实际就是运行的对应设备的platform_driver->probe(platform_device),注意platform_drv_probe的_dev參数是由bus_for_each_dev的next_device获得)開始真正的探測载入,假设probe成功则绑定该设备到该驱动。
当进入probe函数后,须要获取设备的资源信息,依据參数type所指定类型,比如IORESOURCE_MEM,来分别获取指定的资源。
struct resource * platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num);当然,也能够固定资源类型,如获取资源中的中断号:struct int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num);
probe函数一般完毕硬件设备使能,struct resource的获取以及虚拟地址的动态映射和详细类型设备的注冊(由于平台设备仅仅是一种虚拟的设备类型);remove函数完毕硬件设备的关闭,struct resource以及虚拟地址的动态映射的释放和详细类型设备的注销。仅仅要和内核本身执行依赖性不大的外围设备 ( 换句话说仅仅要不在内核执行所需的一个最小系统之内的设备 ), 相对独立的拥有各自独自的资源 (addresses and IRQs) ,都能够用platform_driver 实现。如:lcd,usb,uart 等,都能够用platfrom_driver 写,而timer,irq等最小系统之内的设备则最好不用platfrom_driver 机制,实际上内核实现也是这种。
參考原文:http://blog.chinaunix.net/u1/49507/showart_494193.html
參考原文:http://blog.csdn.net/yd4330152763132/archive/2010/02/01/5275776.aspx
发布者:全栈程序员-用户IM,转载请注明出处:https://javaforall.cn/118525.html原文链接:https://javaforall.cn
【正版授权,激活自己账号】: Jetbrains全家桶Ide使用,1年售后保障,每天仅需1毛
【官方授权 正版激活】: 官方授权 正版激活 支持Jetbrains家族下所有IDE 使用个人JB账号...