大家好，又见面了，我是全栈君。
特征准则
区分性：不同类别模式在特征空间可分
不变性：同一类别模式在特征空间的变化（变化、形变、噪声）
选取区分性高、且同意一定不变性的特征
特征生成的一些方法
1 时域、频域、视频联合
相关系数、FFT、DCT、Wavelet、Gabor
2 统计、结构、混合
直方图、属性-关系图
3 底层、中层、高层
颜色、梯度（Robert、Prewitt、Sobel、差分+平滑、HOG）、纹理（类Harr、LBP）、形状、语义
4 模型
ARMA、LPC
三个实例
A SIFT
1 建立高斯金字塔 做差生成DOG（LOG）的近似
2 求取极值点，并依据导数求取优化极值点
3 依据Hessian矩阵（能够自相关函数）去掉边缘和不稳定的点
4 进行梯度描写叙述
详细步骤參考《图像局部不变性特征与描写叙述》及 http://underthehood.blog.51cto.com/2531780/658350
带有SIFT凝视的代码，请參考
B Bag of Words
1 聚类-构建词典
2 映射到词典，然后SVM等其它分类器进行训练分类就可以
详细点有
1 Feature extraction
2 Codebook generation
3 Coding(Hard or Soft)
4 Polling(Average or Max)
5 Classify
“
如今Computer Vision中的Bag of words来表示图像的特征描写叙述也是非常流行的。
大体思想是这种，如果有5类图像。每一类中有10幅图像。这样首先对每一幅图像划分成patch（能够是刚性切割也能够是像SIFT基于关键点检測的），这样。每个图像就由非常多个patch表示，每个patch用一个特征向量来表示，咱就如果用Sift表示的，一幅图像可能会有成百上千个patch，每个patch特征向量的维数128。
接下来就要进行构建Bag of words模型了，如果Dictionary词典的Size为100，即有100个词。那么咱们能够用K-means算法对全部的patch进行聚类，k=100，我们知道，等k-means收敛时。我们也得到了每个cluster最后的质心。那么这100个质心（维数128）就是词典里德100个词了，词典构建完成。
词典构建完了怎么用呢？是这种，先初始化一个100个bin的初始值为0的直方图h。每一幅图像不是有非常多patch么？我们就再次计算这些patch和和每个质心的距离，看看每个patch离哪一个质心近期，那么直方图h中相相应的bin就加1，然后计算完这幅图像全部的patches之后，就得到了一个bin=100的直方图。然后进行归一化。用这个100维德向量来表示这幅图像。
对全部图像计算完毕之后。就能够进行分类聚类训练预測之类的了。
“
C 图像显著性
1 多尺度对照
2 中心周围直方图
3 颜色空间分布
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