①通过Ctrl+Alt+T打开终端，输入命令lsusb，查看手机的端口号。
②将端口号添加到～/.android/adb_usb.ini，我的端口号是267a，可以通过命令：echo “0x267a” > ~/.android/adb_usb.ini。 （如果没有adb_usb.ini，就创建一个）
到了这一步，重启adb后，我的eclipse可以找到有移动设备，但全是问号，这一步后，我开始创建android真机的usb规则
sudo gedit /etc/udev/rules.d/android.rules在里面输入
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="267a", MODE="0666"改变文件权限
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/android.rules重启
sudo /etc/init.d/udev restart最后再重启adb。
PS：可以参考下这篇博客。
转载于:https://my.oschina.net/bobwei/blog/379725
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